Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 151

Das STARTER-Fenster wird automatisch geöffnet
Das Projekt wird im Navigationsfenster angezeigt.
1. Konfigurieren Sie eine Einspeisung und 3 Antriebe in Servoregelung. Wir haben für die
Kommunikation der Einspeisung Telegramm 370 und für die Antriebe die
Standardtelegramme 1, 2 und 3 ausgewählt.
– Klicken Sie danach unter Projekt "Speichern und alles neu übersetzen".
– Klicken Sie im Navigationsfenster "Kommunikation\Telegrammkonfiguration".
2. Fügen Sie unter "....." die Safety-Telegramme 30 für den 1. und 3. Antrieb dazu:
– Klicken Sie in der Tabelle auf den Antrieb, den Sie mit PROFIsafe überwachen wollen.
– Klicken Sie auf die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration anpassen" und wählen Sie
In der PROFIdrive-Tabelle wurden die PROFIsafe-Telegramme hinzugefügt:
Bild 5-11
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Bild 5-9 Telegrammübersicht für PROFIdrive Kanal IF1
"PROFIsafe hinzufügen".
Bild 5-10 PROFIsafe-Telegramm zum Antrieb hinzufügen
Bestand der Telegramme darstellen
Kommunikation über PROFINET IO
5.7 PROFINET mit 2 Controllern
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