Nutzdatensicherung; Master-Lebenszeichen; Überwachung; Slave-Lebenszeichen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.3 Motion Control mit PROFIBUS

Nutzdatensicherung

Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Master <––> Slave) durch
ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder bei
einem beliebigen Wert zwischen 1 und 15.
● Master-Lebenszeichen
– Als Master-Lebenszeichen wird STW2.12 ... STW2.15 verwendet.
– Der Master-Lebenszeichenzähler wird in jedem Master-Applikations-Zyklus (T
– Die Anzahl der tolerierbaren aufeinanderfolgenden Lebenszeichenfehler (eines
– Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichen-Überwachung im Slave abgeschaltet.
– Überwachung
● Slave-Lebenszeichen
– Als Slave-Lebenszeichen wird ZSW2.12 ... ZSW2.15 verwendet.
– Der Slave-Lebenszeichenzähler wird in jedem DP-Zyklus (T

Beispiel: SINAMICS-Vektorantriebe mit SIMOTION D4x5 und/oder CX-Baugruppen

Um festzustellen, welche Takte sich nach einem Projekt-Download im SINAMICS-
Antriebsgerät einstellen, sollten in HW-Konfig zunächst sichere Werte für die Takte gewählt
werden.
Dabei werden folgende Einstellungen und Reihenfolgen empfohlen:
1. T
2. T
Sollwertübernahme)
3. T
Nach erfolgreichem Download sind alle Strom- und Drehzahlreglertakte sichtbar. Bei Bedarf
können diese Takte in HW-Konfig optimiert werden.
Die Einstellung der Takte erfolgt in HW-Konfig unter den DP-Slave Eigenschaften des
SINAMICS-Antriebsgeräts (Slave, Master z. B. SIMOTION D4x5) im Register
"Taktsynchronisation".
100
inkrementiert.
taktsynchronen Motors) sind über p0925 einstellbar.
Das Master-Lebenszeichen wird im Slave überwacht und die festgestellten
Lebenszeichenfehler entsprechend bewertet.
In p0925 wird die maximale Anzahl der tolerierbaren Lebenszeichenfehler des
Masters eingestellt.
Wird die in p0925 eingestellte maximale Anzahl der aufeinanderfolgenden
Lebenszeichenfehler überschritten, so geschieht folgendes:
– Eine entsprechende Meldung wird ausgegeben.
– Als Slave-Lebenszeichen wird der Wert Null ausgegeben.
– Die Synchronisierung auf das Master-Lebenszeichen wird gestartet.
= 3,0 ms (T = DP-Zykluszeit)
DP DP
= T = 1,5 ms (T = Zeitpunkt der Istwerterfassung, T
I o I
= 6,0 ms (T = Master-Applikations-Zykluszeit)
MAPC MAPC
) inkrementiert.
DP
= Zeitpunkt der
o
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
)
MAPC
Kommunikation