Profidrive-Applikationsklassen; Auswahl Der Telegramme In Abhängigkeit Von Der Profidrive-Applikationsklasse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive

3.1 PROFIdrive-Applikationsklassen

3.1 PROFIdrive-Applikationsklassen
Entsprechend Umfang und Art der Applikationsprozesse gibt es für PROFIdrive
verschiedene Applikationsklassen. In PROFIdrive gibt es insgesamt 6 Applikationsklassen,
von denen hier die 3 wichtigen gegenübergestellt werden:
● Klasse 1 (AK1):
Der Antrieb wird über einen Drehzahlsollwert mittels PROFIBUS/PROFINET gesteuert.
Die komplette Drehzahlregelung erfolgt dabei im Antrieb.
Typische Anwendungsbeispiele sind einfache Frequenzumrichter zur Pumpen- und
Lüfter-Steuerung.
● Klasse 3 (AK3):
Der Antrieb enthält hier zusätzlich zur Drehzahlregelung eine Lageregelung. Der Antrieb
agiert somit als autonomer Einfach-Positionierantrieb, während die übergeordneten
technologischen Prozesse auf der Steuerung ablaufen. Über PROFINET (bzw.
PROFIBUS) werden Positionieraufträge an den Antriebsregler übergeben und gestartet.
● Klasse 4 (AK4):
Diese PROFIdrive-Applikationsklasse definiert eine Drehzahl-Sollwertschnittstelle mit
Ablauf der Drehzahlregelung auf dem Antrieb und der Lageregelung in der Steuerung,
wie sie für Robotik- und Werkzeugmaschinen- Anwendungen mit koordinierten
Bewegungsabläufen auf mehreren Antrieben erforderlich ist.
Die Bewegungsführung wird überwiegend mit einer zentralen numerischen Steuerung
(NC) realisiert. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen, d. h. die
Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb muss taktsynchron erfolgen.
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der PROFIdrive-Applikationsklasse
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht, mit welchem Telegramm welche PROFIdrive-
Applikationsklasse erreicht werden kann:
Tabelle 3- 4 Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der PROFIdrive-Applikationsklasse
Telegramm Beschreibung
(p0922 = x)
1 Drehzahlsollwert 16 Bit
2 Drehzahlsollwert 32 Bit
3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Dynamic Servo
Control
6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Dynamic Servo
Control
7 Einfachpositionierer mit Wahl des Verfahrsatzes
9 Einfachpositionierer mit Sollwertdirektvorgabe (MDI)
20 Drehzahlsollwert 16 Bit für VIK-NAMUR
81 Standardgeber
82 Standardgeber mit Drehzahlistwert 16 Bit
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Klasse 1 Klasse 3
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Klasse 4
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Kommunikation