● Azyklischer Teil - Parameter und Diagnosedaten
● Reserve (nur PROFIBUS)
– Weitergabe des Token (Token Holding Time, TTH)
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP)
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn
Bild 3-6
Taktsynchrone Antriebskopplung/Motion Control bei PROFIdrive
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation nach PROFIdrive
3.2 Zyklische Kommunikation
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