Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 13

5.9.1 Überblick ............................................................................................................................... 157
5.9.2 Aufbau, Projektierung und Diagnose .................................................................................... 158
5.9.3 Meldungen und Parameter ................................................................................................... 159
5.10 PROFIenergy ........................................................................................................................ 160
5.10.1 Aufgaben von PROFIenergy ................................................................................................. 162
5.10.2 PROFIenergy-Befehle........................................................................................................... 163
5.10.3 PROFIenergy-Messwerte ..................................................................................................... 165
5.10.4 PROFIenergy-Energiesparmodus ........................................................................................ 165
5.10.5 PROFIenergy Sperre und Pausenzeit .................................................................................. 166
5.10.6 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 166
5.11 Meldungen über Diagnosekanäle ......................................................................................... 167
5.12 Unterstützung der I&M-Datensätze 1...4 .............................................................................. 168
6 Kommunikation über Modbus TCP ...................................................................................................... 171
6.1 Übersicht ............................................................................................................................... 171
6.2 Modbus TCP über Schnittstelle X150 konfigurieren ............................................................. 173
6.3 Modbus TCP über Schnittstelle X1400 konfigurieren ........................................................... 174
6.4 Mapping-Tabellen ................................................................................................................. 175
6.5 Schreib- und Lesezugriff über Function Codes .................................................................... 178
6.6 Kommunikation über Datensatz 47 ....................................................................................... 180
6.6.1 Details zur Kommunikation ................................................................................................... 181
6.6.2 Beispiele: Parameter lesen ................................................................................................... 181
6.6.3 Beispiele: Parameter schreiben ............................................................................................ 183
6.7 Ablauf der Kommunikation .................................................................................................... 185
6.8 Meldungen und Parameter ................................................................................................... 186
7 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP) ............................................................................................... 187
7.1 Übersicht ............................................................................................................................... 187
7.2 Antriebsgerät an EIP anschließen ........................................................................................ 188
7.3 Voraussetzungen für die Kommunikation ............................................................................. 189
7.4 EIP über die Onboard PROFINET-Schnittstelle X150 konfigurieren .................................... 190
7.5 EIP über die Schnittstelle X1400 an der CBE20 konfigurieren ............................................ 191
7.6 Unterstützte Objekte ............................................................................................................. 192
7.7 Antriebsgerät über DHCP in das EIP-Netzwerk integrieren ................................................. 203
7.8 Meldungen und Parameter ................................................................................................... 205
8 Kommunikation über SINAMICS Link .................................................................................................. 207
8.1 Grundlagen des SINAMICS Link .......................................................................................... 207
8.2 Topologie .............................................................................................................................. 210
8.3 Projektierung und Inbetriebnahme ........................................................................................ 211
8.4 Beispiel ................................................................................................................................. 216
8.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb ................................ 219
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Inhaltsverzeichnis
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