Konfiguration - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Konfiguration

Zur Konfiguration der Verbindung gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie mit Parameter p9601.3 = p9801.3 = 1 PROFIsafe für die Achsen 1 und 2 frei.
2. Projektieren Sie die PROFINET-Kommunikation in HW-Konfig (siehe Abschnitt
"Projektierung der Controllern").
Der Kommunikatinsaufbau erfolgt durch die Controller.
Hinweis
Beim Hochlauf benötigt das Antriebssystem die Konfigurationsdaten der A-CPU zuerst und
baut dann die zyklische Kommunikation zu dieser CPU unter Berücksichtigung der zu
erwartenden PROFIsafe-Telegramme auf.
Sobald das Antriebssystem anschließend die Konfiguration der F-CPU erhalten hat, wird
auch hier die zyklische Kommunikation aufgebaut und die PROFIsafe-Telegramme werden
berücksichtigt.
Hinweis
Ausfall einer CPU
Die Kommunikation mit beiden Controllern arbeitet unabhängig voneinander. Bei Ausfall
einer CPU wird die Kommunikation mit der anderen CPU nicht unterbrochen, sie arbeitet
ungestört weiter. Störungsmeldungen bezüglich der ausgefallenen Komponente werden
ausgegeben.
• Beheben Sie die Störung und quittieren Sie die Meldungen. Danach wird die
Kommunikation zur ausgefallenen CPU automatisch wieder aufgebaut.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFINET IO
5.7 PROFINET mit 2 Controllern
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