Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 133

● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
Tabelle 5- 2 Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten
Sendetakt
Bereich 250, 500,
"gerade" 1000 µs
1)
2000 µs
4000 µs
Bereich 375, 625, 750, 875,
"ungerade" 1125,
3)
1250 µs ...
3875 µs
(Schrittweite 125 µs)
Erläuterungen zu obiger Tabelle:
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden, dann können nur noch die
1)
Sendetakte aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. Mit der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "ge-
rade" können auch nur die Untersetzungen aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden.
Wenn IO-Devices (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) taktsynchron betrieben werden, kann generell nur eine
2)
Untersetzung der Aktualisierungszeit zum Sendetakt von 1:1 an diesen eingestellt werden. Der Modus für die Aktualisie-
rungszeit ist dabei immer auf "fixierter Faktor" zu stellen (unter Eigenschaften "IO-Device", Lasche "IO-Zyklus", Pull-
down-Menü "Modus"). Dadurch nimmt STEP 7 keine automatische Anpassung der Aktualisierungszeit vor. Die
Aktualisierungszeit entspricht damit immer dem Sendetakt.
Die Sendetakte aus dem Bereich "ungerade" können nur eingestellt werden, wenn sich keine IO-Devices mit einer RT-
3)
Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden. Mit der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "unge-
rade" können auch nur die Untersetzungen aus dem Bereich "ungerade" eingestellt werden.
Bei IRT "hohe Flexibilität" ist keine Taktsynchronität möglich.
4)
Ungerade Sendetakte können nur verwendet werden, wenn sich in den an der Synchronisations-Domain beteiligten IO-
5)
Systemen kein RT- oder IRT "hohe Flexibilität"-Device befindet.
Weiterhin ergeben sich die tatsächlich einstellbaren Sendetakte aus der Schnittmenge der
Sendetakte, die von allen Geräten der Synchronisations-Domain unterstützt werden.
Die Einstellung der Untersetzung der Aktualisierungszeit eines IO-Devices zum Sendetakt
erfolgt über die "Eigenschaften" von dessen PROFINET-Schnittstelle.
Hinweis
Die Sendetakte für die Bereiche "gerade" und "ungerade" haben keine Schnittmenge!
Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten
Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, die IRT unterstützt, erlaubt
Sendetakte von 0,25 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Untersetzungfaktoren Aktualisierungszeit zu Sendetakt
RT
IRT "hohe Flexibilität"
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
nicht unterstützt
5)
Kommunikation über PROFINET IO
5.2 RT-Klassen bei PROFINET IO
IRT "hohe Performance"
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
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