Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 44

Kommunikation nach PROFIdrive
3.2 Zyklische Kommunikation
Welche Antriebsobjekte unterstützen welche Telegramme?
Antriebsobjekt
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (EPOS)
SERVO (Lagereg)
VECTOR
VECTOR (EPOS)
ENC
TM15DI_DO
HLA
TM31
TM41
TM120
TM150
TB30
CU_S
Abhängig vom Antriebsobjekt können verschiedene Prozessdaten (PZD) gesendet und
empfangen werden:
Antriebsobjekte
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
VECTOR
ENC
TM15DI_DO
TM31
TM41
TM120
TM150
TB30
CU
42
Telegramme (p0922)
370, 371, 999
370, 371, 999
370, 371, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126,
136, 138, 139, 146, 148, 149, 220, 999
7, 9, 110, 111, 999
139, 149, 999
1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999
7, 9, 110, 111, 999
81, 82, 83, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
166, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
3, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
390, 391, 392, 393, 394, 395, 999
Senden
10
10
10
28
32
12
5
5
28
5
5
5
25
Maximale Anzahl von PZD
Empfangen
10
10
10
20
32
4
5
5
20
5
5
5
20
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Funktionspläne
2421, 2423
2421, 2423
2421, 2423
2415, 2419,
2420, 2423
2415, 2423
2420, 2423
2415, 2416,
2421, 2423
2415, 2419,
2423
2416, 2423
-
2415, 2420,
2423
-
2415, 2423
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-
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2422, 2423
Kommunikation