Motion Control Mit Profinet; Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung Mit Profinet - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFINET IO

5.4 Motion Control mit PROFINET

5.4 Motion Control mit PROFINET

Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFINET

Bild 5-3
Beachten Sie bei der Planung der Kommunikation folgende Zusammenhänge zwischen der
Synchronität der Kommunikation und Ihrer Applikation:
● Taktsynchrone Übertragung
PROFINET stellt mit dem Kommunikationsprofil PROFINET IRT (Isochronous Real Time)
einen Mechanismus zur taktsynchronen Übertragung zur Verfügung. Details hierzu finden
Sie im Kapitel "RT-Klassen bei PROFINET IO (Seite 126)".
● Synchrone Anwendungen
– Eine (takt-)synchrone Anwendung ist eine Anwendung, bei der eine genaue zeitliche
– Damit Bus und Applikation zusammenspielen, müssen Sie die Applikation auf den
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Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFINET, Optimierter Zyklus mit
CACF = 2 (Controller Application Cycle Factor)
Korrelation der Prozessdaten (zeitkonsistentes Prozessdatenabbild) erforderlich ist.
Die Prozessdaten werden mit einer synchronisierten Kommunikation übertragen.
Kommunikationszyklus synchronisieren. Sie können damit alle Prozessdaten eines
Kommunikationszyklus direkt zeitlich korrelieren.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation