Kommunikation über Modbus TCP
6.1 Übersicht
Allgemeine Informationen zur Kommunikation
Die Kommunikation mit Modbus TCP läuft über die Ethernet-/PROFINET-Schnittstellen:
● X150
Für Modbus TCP mit einer CU320-2 PN bzw. CU310-2 PN.
● X1400
Für Modbus TCP mit einer CU320-2 PN oder einer CU320-2 DP über eine CBE20.
Dabei kann genau eine Modbus-Verbindung aufgebaut werden. Eine gleichzeitige
Verbindung über die Schnittstellen X150 und X1400 ist nicht möglich und wird mit der
Warnung A08555(1) quittiert.
Allerdings können Sie eine Schnittstelle für Modbus TCP und die andere als PROFINET-
Schnittstelle nutzen.
Über Modbus adressierbares Antriebsobjekt
Mit Modbus TCP adressieren Sie immer das erste Regelungs-Antriebsobjekt aus der Liste
der Antriebsobjekte (p0978[0]). In diesem Parameter muss ein Servo- oder Vektor-
Antriebsobjekt liegen.
● Nur wenn sich unter p0978[0] ein durch Modbus TCP unterstütztes Antriebsobjekt
befindet, wird Modbus TCP aktiviert.
● Wenn p0978[0] kein gültiges Antriebsobjekt enthält, wird der Kommunikationsaufbau mit
der Warnung A08555(2) quittiert.
Diagnose-LEDs bei Modbus TCP
Die Diagnose-Zustände werden bei Modbus TCP über folgende LEDs angezeigt:
● X150: "PN" LED
● X1400 (CBE20): "OPT" LED
Folgende Zustände können über diese LEDs angezeigt werden:
Farbe
Grün
Grün
Rot
172
Zustand
Bedeutung
Dauerlicht
Verbindung und Sollwerte sind OK.
Blinklicht
Verbindung ist OK, aber keine Sollwerte (abhängig von Timeout).
Blinklicht 2 Hz Keine Verbindung oder Sollwert-Timeout.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
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