Beispiel: Telegrammaufbau Für Zyklische Datenübertragung; Aufgabenstellung; Komponenten- Und Telegrammaufbau - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.1 Allgemeines über PROFIBUS
4.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung

Aufgabenstellung

Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten:
● Control Unit (CU_S)
● Active Infeed (A_INF)
● SERVO 1 (bestehend aus Single Motor Module und weitere Komponenten)
● SERVO 2 (bestehend aus Double Motor Module Anschluss X1 und weiteren
Komponenten)
● SERVO 3 (bestehend aus Double Motor Module Anschluss X2 und weiteren
Komponenten)
● Terminal Board 30 (TB30)
Zwischen den Antriebsobjekten und dem überlagerten Automatisierungssystem soll ein
Austausch der Prozessdaten stattfinden.
Zu verwendende Telegramme:
● Telegramm 370 für Active Infeed
● Standardtelegramm 6 für SERVO
● Anwenderdefiniert für Terminal Board 30 für die 3 SERVO-Antriebe

Komponenten- und Telegrammaufbau

Aus dem vorgegebenen Komponentenaufbau leitet sich der in folgendem Bild dargestellte
Telegrammaufbau ab.
Bild 4-1
Die Reihenfolge der Telegramme kann über p0978[0...24] überprüft und verändert werden.
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Komponenten- und Telegrammaufbau
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation