Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 219

9. Legen Sie die Empfangsdaten für Teilnehmer 2 fest:
– Legen Sie fest, dass die Daten, die in den Empfangspuffer p8872 des Teilnehmers 2
– Legen Sie fest, dass PZD1, PZD2 und PZD3 des Teilnehmers 1 in den
– r2050[0], r2060[1] und r2060[3] enthalten später (nach Schritt 13) die Werte von
10.Legen Sie die Sendedaten für Teilnehmer 2 fest:
– Legen Sie die PZD fest, die Teilnehmer 2 versenden soll:
– Stellen Sie dieses PZD in den Sendepuffer (p8871) des Teilnehmers 2:
11.Legen Sie die Empfangsdaten für Teilnehmer 1 fest:
– Legen Sie fest, dass die Daten, die in den Empfangspuffer p8872 des Teilnehmers 1
– Legen Sie fest, dass PZD1 des Teilnehmers 2 in den Empfangspuffer p8870 des
– r2050[0] enthält später (nach Schritt 13) den Wert von PZD 1 des Teilnehmers 2.
12.Führen Sie an beiden Teilnehmern "RAM nach ROM kopieren" durch, um die
Parametrierung und die Daten zu sichern.
13.Setzen Sie p8842 =1, um die Parameter p8870, p8871 und p8872 zu aktivieren.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
p8871[3] = 4 (r0021 1. Teil)
p8871[4] = 5 (r0021 2. Teil)
in die Plätze 0 bis 4 gelegt werden, vom Teilnehmer 1 empfangen werden:
p8872[0] = 1
p8872[1] = 1
p8872[2] = 1
p8872[3] = 1
p8872[4] = 1
Empfangspuffer p8870 des Teilnehmers 2 in die Plätze 0 bis 4 abgelegt werden:
p8870[0] = 1 (PZD1)
p8870[1] = 2 (PZD2 1. Teil)
p8870[2] = 3 (PZD2 2. Teil)
p8870[3] = 4 (PZD3 1. Teil)
p8870[4] = 5 (PZD3 2. Teil)
PZD 1, PZD 2 und PZD 3 des Teilnehmers 1.
p2051[0] = Antrieb1:r0899 (PZD-Länge ist 1 Wort)
p8871[0] = 1
in den Platz 0 gelegt werden, vom Teilnehmer 2 empfangen werden:
p8872[0] = 2
Teilnehmers 1 in den Platz 0 abgelegt wird:
p8870[0] = 1
Kommunikation über SINAMICS Link
8.4 Beispiel
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