Aufbau Der Aufträge Und Antworten; Struktur Von Parameterauftrag Und Parameterantwort - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
3.4 Azyklische Kommunikation
3.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten

Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort

Parameterauftrag
Werte nur Auftrags-Header
beim Schrei-
ben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Parameterantwort
Werte nur Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei negati-
ver Antwort
...
n. Parameterwert(e)
56
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Offset
0
2
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Kommunikation