Motion Control Mit Profibus; Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung Mit Profibus; Reihenfolge Der Datenübernahme In Die Regelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.3

Motion Control mit PROFIBUS

Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS

Bild 4-7 Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS, Optimierter Zyklus mit T
Reihenfolge der Datenübernahme in die Regelung
1. Der Lageistwert G1_XIST1 wird um die Zeit T
und beim nächsten Zyklus zum Master übertragen.
2. Die Regelung des Master beginnt um die Zeit T
verwendet den übertragenen Istwert im Telegramm.
3. Im nächsten Zyklus gibt der Master die berechneten Sollwerte an die Slaves weiter. Die
Vorgabe des Drehzahlsollwertes NSOLL_B an die Regelung erfolgt zum Zeitpunkt T
nach Beginn des Zyklus.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFIBUS DP
4.3 Motion Control mit PROFIBUS
vor Beginn eines jeden Taktes gelesen
I
nach jedem Lagereglertakt und
M
= 2 ∙ T
MAPC DP
O
97