Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 139

Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
– T
– T
● T
– Durch möglichst kleine Zeiten T
– T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool (z. B. HW-Konfig in SIMATIC S7)
möglich.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
)
DC
ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen. T
DC
SendClock.
> T und T
DC CA_Valid DC
T ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DC
ermöglichen.
und T
IO_Input IO_Output
Lageregelkreis.
> T + T
IO_Output CA_Valid
≧ T
IO_Output
und T
IO_Input IO_Output
IO_Output_MIN
Kommunikation über PROFINET IO
5.4 Motion Control mit PROFINET
ist ein Vielfaches des
DC
reduziert sich die Totzeit im
137