Datenübertragung; Profidrive Telegramm Für Zyklische Datenübertragung, Azyklische Dienste - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.1.5 Datenübertragung
Eigenschaften
Die PROFINET-Schnittstelle eines Antriebsgerätes unterstützt den gleichzeitigen Betrieb
von:
● IRT – Isochronous Real Time Ethernet
● RT – Real Time Ethernet
● Standard-Ethernet-Dienste (TCP/IP, LLDP, UDP und DCP)
PROFIdrive Telegramm für zyklische Datenübertragung, azyklische Dienste
Für die zyklische Kommunikation über PROFINET IO stehen die Telegramme nach
PROFIdrive zur Auswahl (siehe Kapitel "Kommunikation nach PROFIdrive", Zyklische
Kommunikation (Seite 38)).
Zu jedem Antriebsobjekt eines Antriebsgerätes mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt
es Telegramme zum Senden und Empfangen von Prozessdaten.
Zusätzlich zum zyklischen Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um das
Antriebsgerät zu parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom
IO-Supervisor oder vom IO-Controller genutzt werden.
Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool Startdrive können Sie die Reihenfolge der Antriebsobjekte
eines in Betrieb genommenen Antriebssystems im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" anzeigen.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (HW-Konfig) werden die von der
Applikation vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in der
angezeigten Reihenfolge (s. o.) eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFINET IO
5.1 Allgemeines über PROFINET IO
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