Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 184

Kommunikation über Modbus TCP
6.6 Kommunikation über Datensatz 47
Tabelle 6- 11 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Device Nummer 17
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
03 h 7 Funktionscode (lesen)
0258 h 8,9 Register Startadresse
0007 h 10,11 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0010 h 12,13 Anzahl der Register
Tabelle 6- 12 Antwort bei erfolgreichem Lesen
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0002 h 9,10 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F08 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 8 Bytes
8001 h 13,14 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 1 (Parameter anfordern)
0101 h 15,16 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
0301 h 17,18 40605: Format, Anzahl der Elemente = 1
001F h 19,20 40606: Parameter-Wert = 1F h (31)
Tabelle 6- 13 Antwort bei missglücktem Lesen - Leseauftrag noch nicht abgeschlossen
Wert Byte Beschreibung
MBAP Header
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 7 Funktionscode (lesen)
20 h 8
0001 h 9,10 40601: Kontrollwert 1 = Auftrag wird bearbeitet
2F00 h 11,12 40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 13,14 40603: Fehlercode:
182
0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation