Kommunikation Über Profinet Gate - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFINET IO
5.6 Kommunikation über PROFINET Gate
5.6 Kommunikation über PROFINET Gate
Das "PN-GATE FOR SINAMICS" ist eine PROFINET-Lösung für Steuerungshersteller oder
Maschinenbauer mit Eigenbausteuerung, die auf einfache Weise ein Interface zu einem
PROFINET-Netzwerk in ihre Steuerungen integrieren wollen. Die PROFINET-
Kommunikation wird über die Standard-Ethernet-Schnittstelle der Steuerung realisiert, ohne
dass eine Kommunikationsbaugruppe oder ein Optionsmodul verwendet werden muss.
"PN-GATE FOR SINAMICS" ermöglicht beliebigen Steuerungs-Geräten, mit Standard
Ethernet Interface, sich taktsynchron über PROFINET mit IRT an SINAMICS S120
anzubinden und Motion Control, Robotic oder CNC-Applikationen mit SINAMICS S120-
Antrieben zu realisieren. Neben SINAMICS S120 können weitere beliebige PROFINET-
Devices (Antriebe, dezentrale Peripherie, etc.) angeschlossen werden.
Mögliche Antriebsgeräte:
● CU320-2 PN
Die CBE20 in der CU320-2 PN des SINAMICS S120 enthält die Funktion "PN Gate" (p8835
= 2). Das PN Gate repräsentiert den Controller im Sinne von PROFINET. Dieser spannt ein
Standard-PROFINET-Netz auf.
Die CBE20 (Port 4) ist über die Standard-Ethernet-Schnittstelle der Maschinensteuerung
verbunden.
Die Steuerung liefert zyklisch die erforderlichen Inhalte für die gesamten IO-Daten, kompakt
in einem oder auch mehreren Ethernetframes an den PROFINET-Controller in der CBE20.
Dazu wird auf der Steuerung ein Treiber (Teil des PN Gate) zur Kommunikation mit der
CBE20 benutzt.
Die CBE20 verteilt dann die IO-Daten mit je einem Telegrammframe an jedes einzelne im
PROFINET-Netzwerk vorhanden Device, sowohl IRT als auch RT-Telegramme.
Bild 5-4
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Prinzipdarstellung SINAMICS PROFINET Gate (kurz: PN Gate)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation