Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 135

Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen
Antriebsobjekt.
Tabelle 5- 3 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Antriebsobjekt
Modul Subs-
lot 1
MAP
SERVO MAP
VECTOR MAP
Einspeisung MAP
Geber MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM150 MAP
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 Wird nicht unterstützt.
Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben.
Projektierung
1. Fügen Sie ein Modul "DO SERVO/VECTOR/..." ein.
2. Fügen Sie das optionale Submodul "PROFIsafe Telgramm 30" ein.
3. Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
4. Fügen Sie das optionale Submodul "PZD Erweiterung" ein.
5. Vergeben Sie die E/A-Adressen für das Modul und die Submodule.
Eine detaillierte Beschreibung der Verarbeitung einer GSDML-Datei in HW-Konfig finden Sie
in der SIMATIC-Dokumentation.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
Telegramm Telegramme:
30/31/901/902/903 1...220
freie PZD-16/16
Telegramm Telegramme:
30/31/901/902/903 1...352
freie PZD-16/16,
32/32
Reserviert Telegramme: 370,
371
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 81,
82, 83
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 3
freie PZD-4/4,
16/16
Reserviert Telegramme: 390,
391, 392, 393, 394,
395
freie PZD-4/4
Kommunikation über PROFINET IO
Subslot 4 Subslot 5
PZD Erweiterung
Zusatztelegramme Zusatztelegramme
700/701/750, PZD- 700/701/750, PZD-
2/2, -2/4, -2/6, -8/8 2/2, -2/4, -2/6, -8/8
Zusatztelegramme Zusatztelegramme
700/701/750, PZD- 700/701/750, PZD-
2/2, -2/4, -2/6, -8/8 2/2, -2/4, -2/6, -8/8
PZD-2/2, -2/4, -2/6 Reserviert
PZD-2/2, -2/4, -2/6 Reserviert
Reserviert Reserviert
Reserviert Reserviert
Reserviert Reserviert
Reserviert Reserviert
5.3 PROFINET GSDML
Max.
Anzahl
PZD
20/28
32/32
10/10
4/12
5/5
7/7
20/28
5/21
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