Topologieregeln; Profinet Gsdml - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFINET IO

5.3 PROFINET GSDML

Topologieregeln

Topologieregeln für RT
● Für RT kann eine Topologie projektiert werden, muss aber nicht. Wenn eine Topologie
projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden.
● Ansonsten können die Geräte beliebig verdrahtet werden.
Topologieregeln für IRT
● Keine Mischszenarien in STEP 7 V5.4 SP4, also kein IRT "hohe Performance" und IRT
"hohe Flexibilität" zusammen in einer Synchronisations-Domain.
● Eine Synchronisations-Domain mit IRT "hohe Performance" kann maximal eine IRT-
"hohe Performance"-Insel beinhalten. Insel bedeutet, dass die Geräte gemäß projektierter
Topologie verschaltet sein müssen. Ein Sync-Master muss in der betreffenden Insel
platziert werden.
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie für IRT "hohe
Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn
jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie
verdrahtet werden.
Geräteauswahl in HW-Konfig
Hardwarekatalog
Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog
muss projektiert werden. Für die Echtzeit-Klasse IRT sind dies alle Einträge ab der
Firmware-Version V2.5.
GSDML
GSDML-Dateien für Geräte, die IRT beinhalten, ab der Firmware-Version V2.5.
5.3 PROFINET GSDML
SINAMICS S120 unterstützt die GSDML-Variante: "PROFINET GSDML" zum Einbetten des
Umrichters in ein PROFINET-Netzwerk.
Die PROFINET GSDML erlaubt die Kombination von Standardtelegrammen mit einem
PROFIsafe-Telegramm und falls erforderlich einer Telegrammerweiterung. Jedes der
Module umfasst 4 Subslots: Den Module Access Point (MAP), das PROFIsafe-Telegramm,
ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten und falls erforderlich ein Telegramm
für PZD-Erweiterungen. Beispiel:
GSDML-V2.31-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_20160101.xml
GSDML-Dateien können Sie über folgende Siemens-Internetadresse downloaden:
PROFINET GSDML (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49217480)
Auf der Speicherkarte sind die GSDML-Dateien in folgender Ablage gespeichert:
..\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.ZIP
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation