Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 129

Software-Voraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller und
I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch.
IRT "hohe Flexibilität"
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochronous Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
Hinweis
IRT "hohe Flexibilität" ist für taktsynchrone Applikationen nicht verwendbar.
IRT "hohe Performance"
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegte Topologie
der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance im
Datenaustausch und der Determinismus verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch
einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der isochronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten taktsynchron sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bietet genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control-Anwendungen.
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Baugruppen
Folgende S110/S120-Baugruppen unterstützen das IRT "hohe Performance":
● S120 CU320 in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 DP in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation über PROFINET IO
5.2 RT-Klassen bei PROFINET IO
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