Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über SINAMICS Link
8.1

Grundlagen des SINAMICS Link

Ein Antriebsgerät (mit einer Teilnehmernummer) besteht im häufigsten Fall aus einer Control
Unit mit einer Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). SINAMICS Link ermöglicht
den direkten Datenaustausch zwischen bis zu 64 Control Units CU320-2 PN oder
CU320-2 DP bzw. CUD. Damit SINAMICS Link funktioniert, müssen alle teilnehmenden
Control Units mit einer CBE20 ausgerüstet sein. Anwendungsmöglichkeiten sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC-MASTER und SINAMICS S120
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Pro Antriebsobjekt muss eine CBE20 gesteckt sein.
● Bei taktsynchronem Betrieb (p8812[0] = 1) muss der Bustakt (p8812[1]) ein ganzzahliges
Vielfaches von p0115[0] (Stromreglerabtastzeit) sein.
● Bei taktsynchronem Betrieb muss die Stromreglerabtastzeit auf 125 µs, 250 µs oder
500 µs eingestellt sein. Eine Abtastzeit mit 400 µs ist nicht zulässig. Bei 400 µs wird die
Warnung A01902[4] ausgegeben. Zur Abhilfe stellen Sie dann die Stromreglerabtastzeit
mit p0115[0] auf 500 µs.
Hinweis
Die Funktion "SINAMICS Link" steht für die Control Unit CU310-2 nicht zur Verfügung.
Hinweis
SINAMICS Link bei Bauform Chassis
Bei folgenden Geräten der Bauform Chassis müssen Sie den Parameter p0115[0] auf
250 μs oder 500 μs einstellen:
• 3 AC 380 - 480 V: Alle Geräte mit Bemessungsstrom Index ≥ 605 A
• 3 AC 500 - 690 V: Alle Geräte
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
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