Beispiel - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über SINAMICS Link

8.4 Beispiel

8.4 Beispiel
Aufgabenstellung
Projektieren Sie SINAMICS Link für 2 Teilnehmer und die Übertragung von folgenden
Werten:
● Sendedaten von Teilnehmer 1 zu Teilnehmer 2
– r0898 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung Antrieb 1 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 PZD), im Beispiel PZD 2
– r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet (2 PZD), im Beispiel PZD 3
● Sendedaten von Teilnehmer 2 zu Teilnehmer 1
– r0899 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung Antrieb 2 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
● Für SINAMICS Link wird hier das IF1 verwendet.
Vorgehensweise
1. Stellen Sie bei allen Teilnehmern p0009 = 1, um die Gerätekonfiguration zu ändern.
2. Stellen Sie bei allen Teilnehmern für die CBE20 die Betriebsart "SINAMICS Link" über
p8835 = 3 ein.
3. Begrenzen Sie bei allen Teilnehmern die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 8.
Durch das Setzen von p8811 wird der Parameter p8812[1] vorbelegt und der Parameter
p8836 ggfs. korrigiert.
4. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beteiligten Geräte:
– Teilnehmer 1 (≙ Gerät 1): p8836 = 1
– Teilnehmer 2 (≙ Gerät 2): p8836 = 2
5. Stellen Sie alle CBE20 auf Taktsynchronen Betrieb ein durch p8812[0] = 1.
6. Nehmen Sie bei allen Teilnehmern folgende Interface-Einstellung vor:
– Für IF1: p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Für IF2: p8839[1] = 1 (Control Unit Onboard)
7. Stellen Sie bei beiden Teilnehmern p0009 = 0, führen Sie "RAM nach ROM kopieren"
und anschließend ein POWER ON durch, um die geänderte Firmware-Variante und die
neuen Einstellungen in den CBE20 zu aktivieren.
8. Legen Sie die Sendedaten für Teilnehmer 1 fest:
– Legen Sie die PZD fest, die Teilnehmer 1 versenden soll:
– Stellen Sie diese PZD in den Sendepuffer (p8871) des Teilnehmers 1:
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p2051[0] = Antrieb1:r0898 (PZD 1)
p2061[1] = Antrieb1:r0079 (PZD 2 + PZD 3)
p2061[3] = Antrieb1:r0021 (PZD 4 + PZD 5)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079 1. Teil)
p8871[2] = 3 (r0079 2. Teil)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation