Io-Controller-Lebenszeichen; Io-Device-Lebenszeichen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFINET IO
5.4 Motion Control mit PROFINET
Nutzdatensicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (IO-Controller <––> IO-
Device) durch ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
● IO-Controller-Lebenszeichen
– Als IO-Controller-Lebenszeichen wird STW2.12 ... STW2.15 verwendet.
– Der IO-Controller-Lebenszeichenzähler wird in jedem IO-Controller-Applikations-
– Die tolerierbaren Lebenszeichenfehler sind über p0925 einstellbar.
– Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichen-Überwachung im IO-Device abgeschaltet.
– Überwachung
● IO-Device-Lebenszeichen
– Als IO-Device-Lebenszeichen wird ZSW2.12 ... ZSW2.15 verwendet.
– Der IO-Device-Lebenszeichenzähler wird in jedem DC-Zyklus (T
– Eine Überwachung des IO-Device-Lebenszeichens kann in der Controller Applikation
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
T
DC
T
CACF
T
I
T
O
138
Zyklus (T ) inkrementiert.
CACF
Das IO-Controller-Lebenszeichen wird im IO-Device überwacht und die festgestellten
Lebenszeichenfehler entsprechend bewertet.
In p0925 wird die Anzahl der maximal tolerierten aufeinanderfolgenden
Lebenszeichenfehler des IO-Controllers eingestellt.
Wird die in p0925 eingestellte maximale Anzahl der Lebenszeichenfehler
überschritten, so geschieht folgendes:
1. Eine Störung (F01912) wird ausgegeben.
2. Als IO-Device-Lebenszeichen wird der Wert "0" ausgegeben.
3. Eine neue Synchronisierung (mindestens 15 aufeinanderfolgend empfangene
korrekte Lebenszeichen) auf das IO-Controller-Lebenszeichen wird gestartet.
Ein aufgetretener Lebenszeichenfehler kann mit 10 aufeinanderfolgenden korrekten
Lebenszeichen zurückgesetzt werden.
implementiert werden
r2064[1] PB/PN Diagnose Taktsynchronität: Bus-Zykluszeit
r2064[2] PB/PN Diagnose Taktsynchronität: Master-Zykluszeit
r2064[3] PB/PN Diagnose Taktsynchronität: Zeitpunkt Istwerterfassung
r2064[4] PB/PN Diagnose Taktsynchronität: Zeitpunkt Sollwerterfassung
) inkrementiert.
DC
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation