Kommunikation Über Datensatz 47 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über Modbus TCP
6.6 Kommunikation über Datensatz 47
Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 8 und 9) und den Wert (Byte 10 und 11)
zurück, den die übergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat.
Tabelle 6- 8 Antwort des Device auf die Schreib-Anforderung, Beispiel
Wert
MBAP Header
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
Tabelle 6- 9 Ungültige Schreib-Anforderung
Schreib-Anforderung
Falsche Adresse (es existiert keine Holding-Register-
Adresse)
Schreiben in ein "Read Only"
Schreiben in ein reserviertes Register
Bei Exception Code 4 können Sie über das Holding Register 40499 den antriebsinternen
Fehlercode auslesen, der beim letzten Parameterzugriff über die Holding Register
aufgetreten ist.
6.6 Kommunikation über Datensatz 47
Über den FC 16 können Sie mit einem Request bis zu 122 Register direkt hintereinander
schreiben, während Sie bei Write Single Register (FC 06) für jedes Register die Header-
Daten einzeln schreiben müssen.
Header
Im Header geben Sie neben der Übertragungsart, die Startadresse und die Anzahl der
folgenden Register an.
Nutzdaten
In den Nutzdaten steuern Sie über das Register 40601 den Zugriff.
Im Register 40602 legen Sie den Zugriff sowie die Länge der Auftragsdaten fest.
Register 40603 enthält die Request-Referenz - sie wird vom Anwender festgelegt - und die
Zugriffsart - Lesen oder schreiben. Ab Register 40603 gleicht der Auftrag der
Kommunikation über Datensatz 47 nach PROFIdrive.
Register 40604 enthält die Nummer des Antriebsobjekts und die Anzahl der Parameter, die
ausgelesen bzw. geschrieben werden.
Register 40605 enthält das Attribut, über das Sie steuern, ob Sie den Parameterwert oder
die Attribute des Parameters auslesen. In Anzahl der Elemente geben Sie an, wie viele
Indizes gelesen werden.
180
Byte Beschreibung
7 Funktionscode
8 Register Startadresse "High"
9 Register Startadresse "Low"
10 Register-Daten "High"
11 Register-Daten "Low"
Reaktion des Umrichters
Exception Code 02 - ungültige Da-
tenadresse
Exception Code 04 - device failure
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation