Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 179

Register Beschreibung
Technologieregler anpassen
40510 Zeitkonstante für Istwert-Filter des
Technologiereglers
40511 Skalierungsfaktor für Istwert des Tech-
nologiereglers
40512 Proportionalverstärkung Technologie-
regler
40513 Nachstellzeit des Technologiereglers
40514 Zeitkonstante D-Anteil Technologieregler
40515 Max-Begrenzung Technologieregler
40516 Min-Begrenzung Technologieregler
PID-Diagnose
40520 Wirksamer Sollwert nach internem
Technologieregler-MOP HLG
40521 Istwert Technologieregler nach Filter
40522 Ausgangssignal Technologieregler
Bei diesen Registern sind bei S120 Servoantrieben die Parameter p1120 und p1121 nur mit erweitertem Sollwertkanal
1)
vorhanden und damit parametrierbar.
Diese Register werden bei Linearmotoren nicht unterstützt, da sich Einheit und Wertebereich vom normalen rotatori-
2)
schen Antrieb unterscheiden.
Sie können auf die Technologieregler-Parameter nur zugreifen, wenn das Funktionsmodul "Technologieregler" auch
3)
aktiviert ist.
Tabelle 6- 3 Zuordnung der Modbus-Register für den allgemeinen Parameterzugriff über DS47
Register Beschreibung
40601 DS47 Control
40602 DS47 Header
40603 DS47 Daten 1
... ...
40722 DS47 Daten 120
Hinweis
Begrenzter Wertebereich
Modbus TCP-Register haben eine maximale Breite von 16 Bit. Die Werte der
Anzeigeparameter (r-Parameter) lassen sich nicht in allen Fällen mit 16 Bit darstellen. In
diesen Fällen wird der maximal darstellbare Wert angezeigt.
• Unsigned: 65535
• Signed min: -32768
• Signed max: 32767
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Zugriff Ein-
3)
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
Zugriff Ein-
R/W
R/W
R/W
R/W
Kommunikation über Modbus TCP
Skalie- ON-/OFF-Text
heit rung bzw. Werte-
bereich
- 100 0,00 ... 60,0
% 100 0,00 ... 500,00
- 1000 0,000 ... 65,535
s 1 0 ... 60
- 1 0 ... 60
% 100 -200,0 ... 200,0
% 100 -200,0 ... 200,0
% 100 -100,0 ... 100,0
% 100 -100,0 ... 100,0
% 100 -100,0 ... 100,0
Skalie- ON-/OFF-Text
heit rung bzw. Wertebereich
- -
- -
- -
- -
6.4 Mapping-Tabellen
Daten / Parameter
p2265
p2269
p2280
p2285
p2274
p2291
p2292
r2250
r2266
r2294
Daten / Parameter
- -
- -
- -
- -
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