Motion Control Mit Profidrive; Eigenschaften - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.2.4

Motion Control mit PROFIdrive

Über die Funktion "Motion Control mit PROFIdrive" kann eine taktsynchrone
Antriebskopplung zwischen Controller und Device realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe,
Internet: (http://www.profibus.com)

Eigenschaften

● Zur Aktivierung der Funktion ist neben der Busprojektierung keine zusätzliche
Parametereingabe erforderlich, Master und Slave müssen nur für diese Funktion
voreingestellt sein (PROFIBUS).
● Die Controller-seitige Voreinstellung läuft über die Hardware-Konfiguration z. B. HW-
Konfig der SIMATIC S7. Die Device-seitige Voreinstellung läuft über das
Parametriertelegramm im Bushochlauf.
● Feste Abtastzeiten für die gesamte Datenübertragung.
● Vor Beginn eines Zyklus wird die Taktinformation Global Control (GC) bei PROFIBUS
gesendet.
● Die Länge der Taktzeit ist von der Buskonfiguration abhängig. Das Buskonfigurations-
Tool (z. B. HW-Konfig) unterstützt bei der Auswahl der Taktzeit:
– Anzahl der Antriebe pro Device/Antriebsgerät hoch → Längerer Takt
– Anzahl der Devices/Antriebsgeräte hoch → Längerer Takt
● Der Ausfall der Nutzdatenübertragung bzw. des Takts wird über die Lebenszeichenzähler
überwacht.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation nach PROFIdrive
3.2 Zyklische Kommunikation
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