Diagnosekanäle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
3.5 Diagnosekanäle
3.5 Diagnosekanäle
SINAMICS-Antriebe stellen die für PROFIBUS und PROFINET genormten Diagnosen zur
Verfügung. Damit können die PROFIdrive-Klassen des SINAMICS-Antriebs in die
Systemdiagnose einer übergeordneten Steuerung eingebunden und automatisch an einem
HMI dargestellt werden.
Die übertragenen Informationen sind für die Antriebsobjekte in folgenden Parametern
abgelegt:
• r0947[0...63] Störnummer
• r2122[0...63] Warncode
• r9747[0...63] SI Meldungscode
(mit Safety-Meldungen)
Die in diesen Parametern eingetragenen Meldungen werden für die Diagnose zu den
PROFIdrive-Meldungsklassen zusammengefasst. Die Bestimmung der Quelle einer Meldung
erfolgt durch die Übertragung der Komponentennummer als Kanalnummer.
Die Diagnosen werden über eine Parametrierung in den verwendeten Projektierungs-Tools
aktiviert (z. B. über HW-Konfig oder über HWCN im TIA-Portal).
Der Funktionsumfang der Diagnosekanäle ist abhängig vom Bussystem:
PN
DP
● SINAMICS überträgt die Meldungen in der Reihenfolge ihres Auftretens.
● Beim Auftreten einer Meldung sendet SINAMICS eine Kommt-Nachricht. Die Meldung
steht so lange an, bis SINAMICS die zugehörige Geht-Nachricht sendet.
● Die Zeitstempel werden von der überlagerten Steuerung beim Eintreffen der Meldungen
erzeugt.
● Die bestehenden Mechanismen von TIA und S7-Classic sind nutzbar.
● Die Quittierung der Warnungen oder Störungen erfolgt über die bekannten
Quittierungswege.
● Übertragung über Interface IF1 und/oder IF2 möglich.
Hinweis
Einschränkung
Wenn Shared Device aktiviert ist, kann nur der A-Controller Diagnosen empfangen.
Hinweis
Weiterführende Information
Die PROFIdrive-Meldungsklassen der einzelnen SINAMICS-Störungen und -Warnungen
finden Sie in den SINAMICS-Listenhandbüchern.
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PROFIdrive-Meldungsklassen
Störungen
GSDML X
TIA X
GSD X
TIA X
• r3120[0..63] Komponente Störung
• r3121[0..63] Komponente Warnung
• r9745[0..63] SI Komponente
(mit Safety Meldung)
Warnungen
X
X
-
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Komponentenzuordnung
X
X
-
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Kommunikation