Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 69

1. Parameteradresse ... 4. Parameteradresse
● Attribut:
10 hex → Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden.
● Anzahl Elemente
01 hex → Es wird 1 Arrayelement beschrieben.
● Parameternummer
Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p1058, p1059).
● Subindex:
0 dez → Kennzeichnung des ersten Arrayelementes.
1. Parameterwert ... 4. Parameterwert
● Format:
07 hex → Datentyp Unsigned32
08 hex → Datentyp FloatingPoint
● Anzahl Werte:
01 hex → Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format geschrieben.
● Wert:
BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen
Einstellparameter: Wert eintragen
Parameterauftrag anstoßen
Parameterantwort auswerten
Parameterantwort
Antwort-Header
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 40.
● Antwortkennung:
02 hex → Schreibauftrag positiv
● Achse gespiegelt:
02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
● Anzahl Parameter:
04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Auftragsreferenz gespiegelt = 40 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Kommunikation nach PROFIdrive
3.4 Azyklische Kommunikation
Antwortkennung = 02 hex
Anzahl Parameter = 04 hex
Offset
0
2
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