Kommunikation über PROFIBUS DP
4.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS
Beispiel: Schnellhalt bei Telegrammausfall
Annahme:
● Ein Antriebsgerät mit einem Active Line Module und einem Single Motor Module.
● Die Betriebsart VECTOR ist aktiviert.
● Der Antrieb befindet sich nach einer Rücklaufzeit (p1135) von 2 Sekunden im Stillstand.
Einstellungen:
CU
A_INF
VECTOR
Ablauf:
1. Nach Telegrammausfall und Ablauf der zusätzlichen Überwachungszeit (p2047) geht der
Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU auf "1".
Gleichzeitig kommen bei den Antriebsobjekten A_INF die Warnung A01920 und bei
VECTOR die Warnung A01920 und die Störung F01910.
2. Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 des Antriebs ausgelöst.
3. Nach der Störverzögerungszeit (p2044) von 2 Sekunden kommt die Störung F01910 auf
der Einspeisung und löst ein AUS2 aus.
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p2047 = 20 ms
p2044 = 2 s
p2044 = 0 s
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
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