Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
3.6 Telegramm-Projektierung in Startdrive .................................................................................. 77
3.6.1 Telegramm-Projektierung anzeigen ....................................................................................... 77
3.6.2 Einstellungen für SINAMICS S120, S150, G150, G130, MV ................................................. 78
4 Kommunikation über PROFIBUS DP..................................................................................................... 81
4.1 Allgemeines über PROFIBUS ................................................................................................ 81
4.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS .................................................. 81
4.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ................................................ 84
4.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS ............................................................................................ 87
4.2.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle ................................................................................. 87
4.2.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb ....................................................................................... 90
4.2.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen .............................................................................................. 92
4.2.4 Diagnosemöglichkeiten .......................................................................................................... 92
4.2.5 SIMATIC HMI-Adressierung .................................................................................................. 93
4.2.6 Überwachung Telegrammausfall ........................................................................................... 95
4.3 Motion Control mit PROFIBUS .............................................................................................. 97
4.4 Querverkehr ......................................................................................................................... 101
4.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ........................................................................................ 103
4.4.2 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ............................................................................ 103
4.4.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs ................................................................... 105
4.4.4 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs ............................................................................ 111
4.5 Meldungen über Diagnosekanäle ........................................................................................ 111
5 Kommunikation über PROFINET IO ..................................................................................................... 113
5.1 Allgemeines über PROFINET IO ......................................................................................... 113
5.1.1 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation .............................................. 115
5.1.2 Adressen .............................................................................................................................. 116
5.1.3 Dynamische IP-Adressvergabe ........................................................................................... 119
5.1.4 DCP-Blinken ......................................................................................................................... 120
5.1.5 Datenübertragung ................................................................................................................ 121
5.1.6 Kommunikationskanäle bei PROFINET ............................................................................... 123
5.1.7 Literatur ................................................................................................................................ 124
5.1.8 Übersicht wichtiger Parameter ............................................................................................. 125
5.2 RT-Klassen bei PROFINET IO ............................................................................................ 126
5.3 PROFINET GSDML ............................................................................................................. 132
5.4 Motion Control mit PROFINET ............................................................................................. 134
5.5 Kommunikation mit CBE20 .................................................................................................. 139
5.6 Kommunikation über PROFINET Gate ................................................................................ 140
5.6.1 Von PN Gate unterstützte Funktionen ................................................................................. 141
5.6.2 Voraussetzungen für PN Gate ............................................................................................. 142
5.7 PROFINET mit 2 Controllern ............................................................................................... 144
5.7.1 Einstellungen der Control Unit ............................................................................................. 144
5.7.2 Projektieren von Shared Device .......................................................................................... 146
5.7.3 Übersicht wichtiger Parameter ............................................................................................. 155
5.8 PROFINET-Medienredundanz ............................................................................................. 156
5.9 PROFINET-Systemredundanz ............................................................................................. 157
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation