Eigenschaften Der Zyklischen Interfaces If1 Und If2 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2

Tabelle 3- 5 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
Tabelle 3- 6 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces bei p8839[0] = p8839[1] = 99
Gesteckte Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Control Unit Onboard Schnitt-
stelle
(PROFIBUS, PROFINET oder USS)
CU320-2 DP mit CBE20 (optionale PROFINET-
Schnittstelle)
CU320-2 PN mit CBE20 (optionale PROFINET-
Schnittstelle)
CAN-Option CBC10
Mit dem Parameter p8839[0,1] wird der parallele Betrieb der Hardware-Schnittstellen und die
Zuordnung zu den zyklischen Interfaces IF1 und IF2 für das Antriebobjekt Control Unit
eingestellt.
Die Objektreihenfolge richtet sich für beide Interfaces nach p0978 (Liste der
Antriebsobjekte).
Mit der Werkseinstellung von p8839[0,1] = 99 wird die implizite Zuordnung (siehe obige
Tabelle) aktiviert.
Bei unzulässiger oder inkonsistenter Parametrierung der Zuordnung wird eine Warnung
ausgegeben.
Hinweis
Parallelbetrieb PROFIBUS und PROFINET
Über p8815 kann einem Interface entweder die Taktsynchronität oder die PROFIsafe-
Funktionalität zugeordnet werden (IF1 oder IF2).
Beispiel:
• p8815[0] = 1: IF1 unterstützt Taktsynchronisation.
• p8815[1] = 2: IF2 unterstützt PROFIsafe.
Wenn zusätzlich das PROFINET-Modul CBE20 in der CU320-2 DP gesteckt ist, sind weitere
Parametrierungsmöglichkeiten möglich:
• p8839[0] = 1 und p8839[1] = 2: PROFIBUS taktsynchron, PROFINET zyklisch
• p8839[0] = 2 und p8839[1] = 1: PROFINET taktsynchron, PROFIBUS zyklisch
Kommunikation
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation nach PROFIdrive
3.3 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
IF1
Control Unit Onboard
COMM BOARD
Control Unit Onboard
PROFINET
Control Unit Onboard
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
IF2
--
Control Unit Onboard
PROFIBUS oder Con-
trol Unit Onboard USS
COMM BOARD
PROFINET
COMM BOARD CAN
51