Bezeichnungen Und Beschreibungen Bei Motion Control - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.3 Motion Control mit PROFIBUS

Bezeichnungen und Beschreibungen bei Motion Control

Tabelle 4- 4 Zeiteinstellungen und Bedeutungen
Name Grenzwert
T 250 µsec
BASE_DP
T T ≥ T
DP DP DP_MIN
T ≤ T
DP_MIN DP
T
MAPC
T 125 µsec
BASE_IO
T T ≤ T < T
I I_MIN I
T T + T ≤ T
O DX O_MIN
T T < T
DX DX DP
T -
PLL_W
T -
PLL_D
GC
Dx
MSG
RES
R
T
M
98
Beschreibung
Zeitbasis für T
DP-Zykluszeit
T = Dx + MSG + RES + GC
DP
T = ganzzahliges Vielfaches · T
≤ T
DP
DP_MAX
T
DP_MIN
T
DP_MAX
Master-Applikations-Zykluszeit
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte generiert (z. B.
im Lagereglertakt).
T = ganzzahliges Vielfaches von T
MAPC
Zeitbasis für T
Zeitpunkt der Istwerterfassung
DP
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines Zyklus der Lageistwert erfasst wird.
T = ganzzahliges Vielfaches von T
I
T entspricht der größten Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) eines Antriebsob-
I_MIN
jekts (SERVO/VECTOR) im Antriebsgerät, mindestens 125 µs.
Gilt nicht für Vector U/f.
< T Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O DP
Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des Zyklus die übertragenen Sollwerte
(Drehzahlsollwert) von der Regelung übernommen werden.
T = ganzzahliges Vielfaches von T
O
T entspricht dem größten Drehzahlreglertakt (p0115[1]) eines Antriebsob-
O_MIN
jektes (SERVO/VECTOR) im Antriebsgerät, mindestens 125 µsec
Data Exchange Zeit
Ist die Zeit, die innerhalb eines Zyklus für die Übertragung der Prozessdaten zu
allen vorhandenen Slaves benötigt wird.
PLL-Fenster
PLL-Verzögerungszeit
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm)
Data_Exchange
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen Master und Slave 1 -
n durchgeführt.
Azyklischer Dienst
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen Master und Slave 1 -
n azyklisch durchgeführt.
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des taktsynchronen Zyklus
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler im Master bzw. Slave
Master-Zeit
Beginn der Masterregelung
DP
= 1 ms
= 32 ms
, T
I O
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
BASE_DP
DP
BASE_IO
BASE_IO
Kommunikation