Parameterantwort Auswerten; Antwortkennung; Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
3.4 Azyklische Kommunikation

Parameterantwort auswerten

Parameterantwort
Antwort-Header
Parameterwert
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.
● Antwortkennung:
01 hex → Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
● Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
● Format:
06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
● Anzahl Werte:
08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor.
● 1. Wert ... 8. Wert
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
3.4.5

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFINET/PROFIBUS Datensätze lesen und schreiben.
Voraussetzung speziell für dieses Beispiel:
● Servoregelung oder Vektorregelung mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter
Sollwertkanal"
64
Auftragsreferenz gespiegelt =
25 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Format = 06 hex
1. Wert = 1355 dez
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
Antwortkennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Werte = 08 hex
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
Kommunikation