Profinet Mit 2 Controllern; Einstellungen Der Control Unit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFINET IO

5.7 PROFINET mit 2 Controllern

5.7 PROFINET mit 2 Controllern
5.7.1

Einstellungen der Control Unit

Hinweis
Der Betrieb mit 2 Controllern ist nur in Verbindung mit einer Sicherheits-CPU möglich.
SINAMICS S120 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss von 2 Controllern an eine Control
Unit über PROFINET, z. B. einer Automatisierungssteuerung (A-CPU) und einer Safety-
Steuerung (F-CPU).
SINAMICS S unterstützt für diese Kommunikation die PROFIsafe-Standardtelegramme 30
und 31, sowie die Siemens-Telegramme 901, 902 und 903 für die Safety-Steuerung.
Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielkonfiguration eines Antriebs mit 3 Achsen. Die A-
CPU sendet das Siemens-Telegramm 105 für Achse 1 und das Siemens-Telegramm 102 für
Achse 2. Die F-CPU sendet jeweils das PROFIsafe-Telegramm 30 für Achse 1 und Achse 3.
Bild 5-5
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Beispiel Kommunikationsablauf
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation