Profibus-Schnittstelle Im Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS
4.2.2

PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb

Gerätestammdatei
Durch eine Gerätestammdatei (GSD) sind die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves eindeutig
und vollständig beschrieben.
Die SINAMICS S GSD-Datei enthält u. a. Standard-Telegramme, Freie Telegramme und
Slave to Slave Telegramme zur Querverkehrsprojektierung. Mit Hilfe dieser Telegrammteile
und einem Achstrenner muss für jedes Antriebsobjekt ein Telegramm für das Antriebsgerät
zusammengesetzt werden.
Die GSD-Dateien finden Sie hier:
● Im Internet unter dem Link:
PROFINET I/O (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49217480))
(GSDML-Dateien)
PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49216293) (GSD-
Dateien)
● Auf der CD/DVD des Inbetriebnahme-Tools Startdrive
● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis:
\\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\
Die Einbindung einer GSD-Datei in HW-Konfig ist Bestandteil der SIMATIC-Dokumentation.
Anbieter von PROFIBUS-Komponenten können ein eigenes Buskonfigurations-Tool zur
Verfügung stellen. Die Bedienung des jeweiligen Buskonfigurations-Tools ist in der
jeweiligen Dokumentation beschrieben.
Hinweis zur Inbetriebnahme für VIK–NAMUR
Um einen SINAMICS-Antrieb als VIK-NAMUR-Antrieb betreiben zu können, muss das
Standard-Telegramm 20 eingestellt werden und die VIK-NAMUR Ident Number über
p2042 = 1 aktiviert werden.
Geräteidentifikation
Zur Übersicht und Diagnose aller Teilnehmer am PROFIBUS gibt es eine Identifikation der
einzelnen Slaves.
Die Informationen zu jedem Slave stehen in folgendem CU-spezifischen Parameter:
r0964[0...6] Geräteidentifikation
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation