Controller, Supervisor Und Antriebsgeräte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation nach PROFIdrive
Controller, Supervisor und Antriebsgeräte
Tabelle 3- 2 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Eigenschaften
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
Kommunikationsarten
Im PROFIdrive-Profil sind 4 Kommunikationsarten definiert:
● Zyklischer Datenaustausch über zyklischen Datenkanal
Motion Control Systeme benötigen im Betrieb zum Steuern und Regeln zyklisch
aktualisierte Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte
an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden.
Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch.
● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal
Das PROFIdrive-Profil bietet zusätzlich einen azyklischen Parameterkanal zum
Austausch von Parametern zwischen Steuerung bzw. Supervisor und Antriebsgeräten.
Der Zugriff auf diese Daten ist nicht zeitkritisch.
● Alarmkanal
Die Alarme werden ereignisgesteuert ausgegeben und zeigen das Kommen und Gehen
von Fehlerzuständen an.
● Taktsynchroner Betrieb
– Zyklischer Datenaustausch im festen Zeitraster
– Controller und Device werden synchronisiert.
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit CU320-2 kann über 2 separate Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Sie können die beiden Interfaces folgenden physikalischen Schnittstellen zuordnen (p8839):
● (1) Onboard X126 PROFIBUS / X150 PROFINET
● (2) Communication Board X1400
Tabelle 3- 3 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive und SIEMENS-
Telegramm
Freies Telegramm
Taktsynchronität
Antriebsobjekt-Typen
34
Controller Supervisor
Aktiv
Ohne externe Aufforderung
gestattet
Uneingeschränkt möglich
IF1
x
x
x
Alle
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Antriebsgerät
Passiv
Nur auf Anfrage des Controllers
möglich
Nur empfangen und quittieren
gestattet
IF2
-
x
x
Alle
Kommunikation