Profibus In Betrieb Nehmen; Diagnosemöglichkeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS DP
4.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS
4.2.3

PROFIBUS in Betrieb nehmen

Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme
PROFIBUS-Slave
PROFIBUS-
Master
Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7)
1. Stellen Sie die PROFIBUS-Adresse beim Slave ein.
2. Stellen Sie den Telegrammtyp beim Slave ein.
3. Führen Sie in HW-Konfig folgendes aus:
– Schließen Sie das Antriebsgerät an den PROFIBUS an und vergeben Sie die
– Stellen Sie den Telegrammtyp ein.
4. Vergeben sie die E/A-Adressen entsprechend dem Anwenderprogramm.
4.2.4 Diagnosemöglichkeiten
Die Standard-Slave-Diagnose kann in der HW-Konfig online ausgelesen werden.
92
Voraussetzung
Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Geräte-Applikation ist be-
•
kannt.
Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her be-
•
kannt.
Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S120 bezüglich der Kommunikati-
•
on müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-
OM).
Adresse.
Bei jedem Antriebsobjekt mit Austausch von Prozessdaten über PROFIBUS sollte der
gleiche Telegrammtyp wie beim Slave eingestellt werden.
Der Master kann mehr Prozessdaten senden, als der Slave nutzt. Auf dem Master
kann ein Telegramm mit einer größeren PZD-Anzahl projektiert werden, als für das
SINAMICS-Antriebsobjekt zugewiesen wird.
Die vom Antriebsobjekt nicht versorgten PZDs werden mit Nullen aufgefüllt.
Es kann auch bei einem Teilnehmer bzw. Objekt auf "ohne PZD" eingestellt werden
(z. B. die Einspeisung wird über Klemmen gesteuert).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0AP0
Kommunikation