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Prozessabbild Der Ausgänge; Datentransfer Vom Standard-Anwenderprogramm Zum Sicherheitsprogramm - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

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Sicherheitsprogramm der F-PLC
3.15 Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm
Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Daten des Sicherheitsprogramms direkt in das Standard-
Anwenderprogramm zu schreiben (siehe auch Tabelle der unterstützten Operandenbereiche
in: Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP (Seite 64)):
Datenbaustein/Merker
Damit Daten des Sicherheitsprogramms direkt in das Standard-Anwenderprogramm
geschrieben werden können (z. B. Ausgang DIAG der Anweisung SENDDP), können Sie im
Sicherheitsprogramm Datenbausteine des Standard-Anwenderprogramms beschreiben. Eine
geschriebene Variable darf im Sicherheitsprogramm selbst aber nicht gelesen werden.
Sie können im Sicherheitsprogramm auch Merker beschreiben. Ein geschriebener Merker darf
im Sicherheitsprogramm selbst aber nicht gelesen werden.
Prozessabbild der Ausgänge
Sie haben die Möglichkeit, im Sicherheitsprogramm das Prozessabbild der Ausgänge (PAA)
von Standard-Peripherie z. B. zu Anzeigezwecken zu beschreiben. Das PAA darf im
Sicherheitsprogramm nicht gelesen werden.
Datentransfer vom Standard‑Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm
Im Sicherheitsprogramm dürfen grundsätzlich nur fehlersichere Daten oder fehlersichere
Signale von F‑Peripherie und anderen Sicherheitsprogrammen (in anderen F‑CPUs)
verarbeitet werden, da alle Variablen aus dem Standard nicht abgesichert sind.
Wenn Sie trotzdem Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm im
Sicherheitsprogramm verarbeiten müssen, können Sie dazu entweder Merker aus dem
Standard-Anwenderprogramm, Variablen eines Standard-DBs oder das Prozessabbild der
Eingänge (PAE) von Standard-Peripherie im Sicherheitsprogramm auswerten (siehe auch
Tabelle der unterstützten Operandenbereiche in: Einschränkungen in den
Programmiersprachen FUP/KOP (Seite 64)).
Beachten Sie, dass strukturelle Änderungen an Standard-DBs, die im Sicherheitsprogramm
verwendet werden, zu Inkonsistenzen des Sicherheitsprogramms und damit ggf. zur Abfrage
des Passworts führen. Die F-Gesamtsignatur entspricht in diesem Fall nach dem Übersetzen
wieder der Ursprünglichen. Nutzen Sie zur Vermeidung dieses Effekts "Koppel-
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA

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