Einsatz der umrichter blocksize bei marine-applikationen (36 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C Serie
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SINAMICS G120C Listenhandbuch · 01/2013 SINAMICS...
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Parameter Funktionspläne SINAMICS Störungen und Warnungen Anhang SINAMICS G120C Abkürzungsverzeichnis Index Listenhandbuch Gültig für Firmware-Version SINAMICS G120C A5E03052632A AC 01/2013...
Beachten Sie Folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
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Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät...
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Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 00 und Bit 02: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.
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Parameter Konnektoren Binektoren Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung pxxxx[C] Parametername [Unit] Beobachtungsparameter mit Parametername Konnektoreingang CI mit Parametername Binektoreingang BI mit Parameter gehört zum rxxxx[y..z] Einheit [Unit] und Indexbereich[y..z] bzw. Indexbereich [y..z] bzw. Befehlsdatensatz pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw.
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Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Logische Invertierung Schwellwertschalter 1/0 UND-Glied mit logischer Invertierung eines Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, & Eingangsignals wenn x < S ist. ODER-Glied Schwellwertschalter 0/1 Exklusiv-ODER/XOR Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, y = 1 wenn x1 ...
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Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Es wird die Schalterstellung gemäß fn_z Werkseinstellung dargestellt pxxxx pxxxx pxxxx (in diesem Fall Schalterstellung 1 Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T im Auslieferungszustand).
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Umgang mit BICO-Technik Binektor: r0723.15 Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:" Anzeigeparameter (CO = Connector Output). Parametrierung: Am Signalziel erfolgt die Auswahl des gewünschten Binektors bzw. Konnektors über entsprechende Parameter: "BI:"-Parameter bei Binektoren (BI = Binector Input) bzw.
oder Externe Stromversorgung DC 24 V Kl. 9 Kl. 9 +24 V OUT +24 V OUT Kl. 28 Kl. 28 <1> 1 = Simulation Ein CU DI Simulation Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM p0795 CU DI Status inv Kl.
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CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 <2> p0730 DO 0 (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 24 V Kl.21 Kl.22 <2>...
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<2> <3> <4> CU AI Typ 0 ... 8 p0756[0..1] (4) [0] (4) CU Drahtbr Schw CU AI Zustandswort 0.00 ... 20.00 CU AI Sim_modus r0751 p0761[0..1] (2.00) [0] (2.00) 0 ... 1 100 [ms] [0] (0) p0797[0..1] (0) 20 mA F03505 20 mA „Drahtbruch“...
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Zum Beispiel: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 4.0 [ms] r0721.11 Kl.3 AI 0+ (DI 11) CU DI Status inv r0723 CU DI Status AI 0- Kl.4 r0723 r0722 p0796.11 r0722...
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CU AO Ausg_wert [%] <3> CU AO Kennl x1 CU AO Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 p0777 (0.00) [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt p0776 (0) [0] (0) 0 ...
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PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy Power OFF S1: Einschaltsperre PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv "Austrudeln" 1 = PE aktiv und kein "Austrudeln" oder "Schnellhalt" 1 = PROFIenergy sperren r5613.0 und kein "Schnellhalt" & p5611 1 = PE inaktiv r5613.1 S2: Einschaltbereit Pe Mod ID...
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Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2442] Fest belegte Telegramme Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer PB Adresse 1 ... 126 Signal Beschreibung Verschaltung p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx Diagnose rxxxx [2450] ... [2452] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive...
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Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2410_97_65.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose G120C DP/PN 12.12.2012...
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Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2440_97_62.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung G120C DP/PN 12.12.2012...
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Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
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Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) Steuerwerk STW1.1...
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Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2]...
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Signalquellen für PZD-Sendesignale PZD send word 1...8 <1> PROFIdrive- p2051[0...7] WORD Funktions- PROFIdrive Verschaltungs- Sendetelegramm r2053[0...7] WORD Signal Beschreibung Datentyp Normierung plan Signal-Nr. parameter ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452] Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten Stromistwert Betrag geglättet IAIST_GLATT r0068[1]...
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Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
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Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
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Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle 1 = Gleichstrombremsung aktiv [7017.5] ZSW3.0 [2511.7] 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| >...
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Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
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Statuswort Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Vom Steuerwerk 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Vom Störpuffer [8060] 1 = Störung wirksam Vom Steuerwerk 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk...
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Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus [2802.1][2810.4] SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 r9798 p9799 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762 Prüfung der Checksummen Wirksames Passwort...
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Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 F01611 Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) SI Status P1 r9772 [2804.2] r9772 Störungen/Warnungen [2800.3] Safety IBN-Mode P1: F/A01600 ...
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Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Status (Prozessor 1) Bit Nr. Status (Prozessor 2) Bit Nr.
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Prozessor 1 +24 V A01699 1 = STO auf P1 1 = STO-Ursache "Test der SI Zwangsdyn Timer angewählt Anwahl über Klemme Abschaltpfade 0.00 ... 9000.00 [h] 1 = STOP A [2802.8] r9772.0 erforderlich" r9772.17 p9659 (8.00) 1 = STO auf P1 aktiv CU DI Status [2804.1] SI Status P1+P2...
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SI F-DI_Um Tol P1 0.00 ... 2000.00 [ms] p9650 (500.00) SI STO t_Entpr P1 Kl. 9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.4] Kl. 16 Kl. 69 DI COM & F-DI0 Kl. 17 Kl. 34 DI COM2 Kl. 28 SI STO t_Entpr P2 0.00 ...
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n_soll_fest Modus 1 ... 2 p1016 (1) n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] <2> n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] n_soll_fest Status <2> r1025 n_soll_fest Bit 2 p1022 [C] <2> n_soll_fest Bit 3 p1023 [C] <2> n_soll_fest 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) n_soll_fest 2...
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Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Mop Konfiguration Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.
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<1> STW Abl_strg PcCtrl aktiv p1055 r0898 r0807.0 r0898 [2501.7] [2501.2] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg p1056 r0898 r0898 [2501.7] Hauptsollw wirk [1/min] Gesamtsollw wirk [1/min] r1073 Hauptsollwert r1078 p1070 [C] <3> (755[0]) r2294 Tippen 1 n_soll Tec_reg Ausg_sig [%] -210000.000 ...
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Linear U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 Eco-Modus Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 20 Mot f_Bemes p1300 [D] (0) Flussstromsteuerung (FCC) Laststromabhängig 0.00 ... 650.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 [1690.4] Uf U_soll unabh Mot f_Bemes...
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Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] <1> Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW r2225 <1> r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] <1> Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] <1>...
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Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung aktiv Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert.
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Meldungstrigger 0 ... 65535 p2128 (0) Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd...
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In der Werkseinstellung sind Störreaktion und Quittiermodus für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, x = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.