Can Pdo Konfiguration Bestätigung / Pdo Konfig Bestät; Can Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id - Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
[19] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (7. Antrieb)
[20] = Reserviert
[21] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (8. Antrieb)
[22] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (8. Antrieb)
[23] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p8741
Hinweis: Die Aufteilung der Kanäle hat noch keine Auswirkung. Zur Bestätigung muss p8741 = 1 gesetzt werden.
p8741 CAN PDO Konfiguration Bestätigung / PDO Konfig Bestät
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Bestätigung der getroffenen Kanalaufteilung (p8740) und der Einstellung des Predefined Connection Sets (p8744).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p8740, p8744
r8742 CAN Anzahl freier RPDO Kanäle / Anz freie RPDO
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: -
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der noch zur Verfügung stehenden RPDO-Kanäle.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8741
Hinweis: Die Aktualisierung der Anzeige erfolgt nach Bestätigung der Konfiguration (p8741 = 1).
Es gehen nur die RPDO-Kanäle in p8740 in die Anzahl ein, für die eine Achse in der Topologie vorhanden ist!
RPDO: Receive Process Data Object
r8743[0...7]

CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID

CU_G_G130 (CAN), Änderbar: -
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der zu jedem Antrieb gehörenden Drive-ID.
Index: [0] = Drive-ID für 1. Antrieb
[1] = Drive-ID für 2. Antrieb
[2] = Drive-ID für 3. Antrieb
[3] = Drive-ID für 4. Antrieb
[4] = Drive-ID für 5. Antrieb
[5] = Drive-ID für 6. Antrieb
[6] = Drive-ID für 7. Antrieb
[7] = Drive-ID für 8. Antrieb
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Inaktiv
Konfiguration bestätigen
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-