Serielle Schnittstelle; Protokolle; Telegrammübermittlung; Telegrammaufbau - Danfoss VLT 2800 Handbuch

Programmierung

4.7 Serielle Schnittstelle

4.7.1 Protokolle

Alle Frequenzumrichter verfügen serienmäßig über eine
RS-485-Schnittstelle, die die Wahl zwischen zwei
Protokollen ermöglicht. Die beiden in Parameter 512
Telegramm-Profil wählbaren Protokolle sind:
•
4 4
Profidrive-Protokoll
•
Danfoss FC-Protokoll
Stellen Sie zur Auswahl des Danfoss FC-Protokolls den
Parameter 512 Telegramm-Profil auf [1] FC-Protokoll ein.
4.7.2 Telegrammübermittlung
Steuer- und Antworttelegramme
Die Telegrammübermittlung in einem Master-Follower-
System wird vom Master gesteuert. Es können maximal 31
Follower an einen Master angeschlossen werden, sofern
keine Repeater verwendet werden. Werden Repeater
verwendet, so können maximal 126 Follower an einen
Master angeschlossen werden.
Abbildung 4.22 Master-Follower-System
Der Master sendet kontinuierlich an die Follower
adressierte Steuertelegramme und wartet auf deren
Antworttelegramme. Die Antwortzeit eines Follower
beträgt maximal 50 ms.
Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn adressiertes
Telegramm empfangen hat, kann er ein Antworttelegramm
senden.
Broadcast
Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig an alle
an den Bus angeschlossenen Follower senden. Bei einer
solchen Broadcast-Kommunikation sendet der Follower
dem Master keine Antworttelegramme über den richtigen
Empfang des Telegramms. Die Broadcast-Kommunikation
erfolgt im Adressformat (ADR), siehe
Kapitel 4.7.3 Telegrammaufbau für weitere Informationen.
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Projektierungshandbuch
Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Byte wird über ein Paritätsbit abgesichert,
das auf „1" gesetzt wird, wenn Paritätsgleichheit gegeben
ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Byte endet
mit einem Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11
Bits.

4.7.3 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte (STX)= 02
Hex, gefolgt von einem Byte zur Angabe der
Telegrammlänge (LGE) und einem Byte, das die Adresse
des Frequenzumrichters (ADR) angibt. Danach folgt eine
Anzahl Datenbytes (variabel, abhängig von der
Telegrammart). Das Telegramm schließt mit einem
Datensteuerbyte (BCC).
Telegrammzeit
Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem
Master und einem Follower hängt von der Baudrate ab.
Die Baudrate des Frequenzumrichters muss der des
Masters entsprechen und wird in Parameter 501 Baudrate
gewählt.
Nach einem Antworttelegramm vom Follower muss eine
Pause von mindestens 2 Bytes (22 Bit) eingelegt werden,
bevor der Master ein neues Telegramm senden kann. Bei
einer Baudrate von 9600 Baud muss die Pause mindestens
2,3 ms betragen. Wenn der Master das Telegramm
gesendet hat, darf die Antwortzeit des Follower zurück
zum Master höchstens 20 ms betragen, und es wird eine
Pause von 2 Bytes eingelegt.
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Abbildung 4.23 Zeichenaufbau
STX LGE ADR
Abbildung 4.24 Telegrammaufbau
DATA BCC
MG27E403