Herunterladen Diese Seite drucken
Danfoss Eta-K Bedienungsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Eta-K:

Werbung

Urheberrechtsschutz, Haftungsbeschränkung und Änderungsrecht
Das vorliegende Handbuch enthält Angaben, die geistiges Eigentum der Danfoss A/S sind. Mit der Entgegen-
nahme und der Verwendung dieses Handbuchs verpflichtet sich der Benutzer, die hierin enthaltenen Angaben
ausschließlich für den Betrieb von Einrichtungen der Danfoss A/S oder von Einrichtungen anderer Lieferanten zu
verwenden, sofern diese anderen Einrichtungen für eine Kommunikation mit Einrichtungen von Danfoss über die
serielle Kommunikationsstrecke PROFIBUS vorgesehen sind. Dieses Handbuch ist gemäß dem Urheberrechts-
schutz in Dänemark und den meisten anderen Staaten geschützt.
Danfoss A/S übernimmt keine Garantie dafür, daß Software-Programme, die nach den im vorliegenden Handbuch
angegebenen Richtlinien erstellt wurden, unter allen physikalischen Umgebungsbedingungen oder mit jeder
Hardware oder Software ordnungsgemäß funktionieren.
Danfoss A/S hat zwar die im vorliegenden Handbuch enthaltene Dokumentation getestet und geprüft, übernimmt
aber keinerlei direkte oder indirekte Garantie oder Zusicherung zu dieser Dokumentation bezüglich deren Qualität,
Leistungsfähigkeit, Tauglichkeit oder Eignung für einen bestimmten Zweck.
Danfoss A/S lehnt in jedem Fall jede Haftung für direkte, indirekte, Sonder-, Neben- oder Folgeschäden ab, die
sich aus der Verwendung oder der mangelnden Verwendbarkeit der im vorliegenden Handbuch enthaltenen
Angaben ergeben, auch nach einem Hinweis auf die Möglichkeit derartiger Schäden. Danfoss A/S ist insbeson-
dere nicht für entstandene Kosten haftbar, darunter beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich, Kosten durch
Gewinn- oder Ertragsverluste, Verluste oder Beschädigung von Anlagen, Verluste von Computerprogrammen,
Verluste von Daten, die Kosten für deren Wiederbeschaffung oder Forderungen Dritter.
Danfoss A/S behält sich das Recht vor, das vorliegende Handbuch jederzeit zu überarbeiten und dessen Inhalt zu
ändern, ohne verpflichtet zu sein, dies vorher anzukündigen oder frühere Benutzer über derartige Änderungen
oder Überarbeitungen zu unterrichten.
MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Eta-K / VLT 2800 PROFIBUS
■ Einführung ................................................................ 3
■ Schnellinbetriebnahme ............................................. 4
■ Die PROFIBUS-Schnittstelle ..................................... 5
-K
■ Eta
- Physikalische Verbindung ........................... 7
■ VLT 2800 - Physikalische Verbindung ..................... 10
■ Systemauslegung ................................................... 13
■ Zeitverhalten ........................................................... 15
■ DP (Dezentrale Peripherie) ...................................... 16
■ Parameter .............................................................. 29
■ Warn- und Alarmmeldungen .................................. 34
■ Glossar und Parameterliste .................................... 35
■ Stichwortverzeichnis .............................................. 38
1

Werbung

loading

Inhaltszusammenfassung für Danfoss Eta-K

  • Seite 1 Garantie oder Zusicherung zu dieser Dokumentation bezüglich deren Qualität, Leistungsfähigkeit, Tauglichkeit oder Eignung für einen bestimmten Zweck. Danfoss A/S lehnt in jedem Fall jede Haftung für direkte, indirekte, Sonder-, Neben- oder Folgeschäden ab, die sich aus der Verwendung oder der mangelnden Verwendbarkeit der im vorliegenden Handbuch enthaltenen Angaben ergeben, auch nach einem Hinweis auf die Möglichkeit derartiger Schäden.
  • Seite 2 Beim Durchlesen des Handbuchs werden Sie verschiedene Symbole mit besonderen Hinweisen sehen. Es handelt sich um folgende Symbole: Kennzeichnet eine allgemeine Warnung Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis Kennzeichnet eine Warnung vor Hochspannung PROFIBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 3 Ihnen hierzu die Bei Fragen zur Konfiguration der Master-Master- entsprechend verfügbare, sehr umfassende Literatur Kommunikation oder mit einem nicht von DANFOSS empfohlen. gefertigten Slave sind die Angaben der entsprechen- den Handbücher zu beachten. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 4 Steuerbefehle von PROFIBUS mit den betreffenden Steuerbefehlen der digitalen Eingänge logisch verknüpft werden sollen. Der Eta / VLT 2800 stellt sich auf die Baudrate und die Konfiguration des Masters ein. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 5 128 Knoten Übertragungs- (31 VLT) (1 Repeater, 61 VLT) (2 Repeater, 91 VLT) (3 Repeater, 121 VLT) geschwindigkeit 9,6-187,5 kBaud 1000 2000 3000 4000 500 kBaud 1200 1600 1,5 MBaud 3 MBaud MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 6 Widerstand: < 110 Ohm/km Stationsadressen, da jede Station im Netz eine Kapazität: < 30 pF/m eindeutige Adresse haben muß. Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 Rt = Ausgangs- widerstände MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 7 Erdpotential erforderlich sein. Busanschluß Die Serie Eta ist mit verschiedenen Klammern und Stützen versehen, um eine einwandfreie Schirmung des PROFIBUS-Kabels zu gewährleisten. Die Schirmverbindung ist in der folgenden Abbildung dargestellt. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 8 Um einen Busausgang zu wird, muß eine 5-V-Gleichspannung benutzt schaffen, müssen die Schalter eingeschaltet sein. werden. Es ist darauf zu achten, daß diese von der Netzleitung galvanisch getrennt ist. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 9 Ermittlung der Baudrate aktiv ist, um die aktuelle Übertragungsrate zu suchen. LED304: Leuchtet, wenn die Karte kommuniziert (abhängig von der Baudrate). Eine hohe Übertragungsrate bewirkt eine Abschwächung der Leuchtkraft in LED 304. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 10 Erdpotential erforderlich sein. Die Serie VLT 2800 ist mit verschiedenen Busanschluß Klammern und Stützen versehen, um eine einwandfreie Schirmung des PROFIBUS-Kabels zu gewährleisten. Die Schirmverbindung ist in der folgenden Abbildung dargestellt. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 11 Klemmleiste X100 (siehe Zeichnung unten) befindet. Um einen Busausgang zu schaffen, müssen die Schalter eingeschaltet sein. Die Schalter dürfen niemals entgegenge- setzt eingestellt werden. Beide müssen entweder auf EIN oder auf AUS stehen. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 12 Ermittlung der Baudrate aktiv ist, um die aktuelle Übertragungsrate zu suchen. LED304: Leuchtet, wenn die Karte kommuniziert (abhängig von der Baudrate). Eine hohe Übertragungsrate bewirkt eine Abschwächung der Leuchtkraft in LED 304. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 13 Anzahl der eingesetzten Slaves, so daß die Anzahl der Teilnehmer begrenzt ist. Mehr Daten erfordern zusätzlichen E/A- Speicherplatz. Ist schnelle Übertragung von Prozeßdaten nicht entscheidend, können große Datenmengen wie folgt übertragen werden MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 14 6 (10) der Parameter-Prozeßdaten-Objekte sehr zeitkritisch, jedoch nur mit geringen Datenmengen (PPOs) verbunden, wie z.B. Steuerbefehle und Drehzahlsollwert. - Parameter-Prozeßdaten-Objekt (PPO) Typ 5 DP ist für schnelle zyklische Kommunikation optimiert. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 15 Die Systemaktualisierungszeit ist die Zeit, die es dauert, alle Slaves des Netzes bei Einsatz von zyklischer Kommunikation zu aktualisieren. Die Zeichnung unten zeigt den Wert, der theoretisch bei 2 Eingangs- und 2 Ausgangsbytes erzielbar ist. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 16 PKE: Parameter-Kennung (Bytes 1, 2) PKE-Verarbeitung IND: Subindex (Byte 3), (Byte 4 nicht genutzt) PWE: Parameterwert (Bytes 5 bis 8) STW: Steuerwort siehe Seite 22 ZSW: Zustandswort HSW: Hauptsollwert HIW: Hauptistwert (Istwert der Ausgangsfrequenz) MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 17 Parameterwert ändern (Array-Wort) Daten bei zyklischem Verkehr Parameterwert ändern nicht lesbar (Array-Doppelwort) Kein Buszugriff auf den gewünschten Anzahl der Array-Elemente anfordern Parameter möglich 10-15 Nicht belegt Keine Datenänderung möglich, da Werkseinstellung gewählt wurde MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 18 °C Millivolt 0,001 Spannung Volt Kilovolt 1000 Milliampere 0,001 Strom Ampere Kiloampere 1000 Milliohm mOhm 0,001 Widerstand Kiloohm kOhm 1000 Verhältnis Prozent Relative Änderung Prozent Hertz Kilohertz 1000 Frequenz Megahertz Gigahertz MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 19 Bei Änderungen in einem der o.g. Parameter werden Spontanmeldungen erzeugt. D.h. es ergeht eine Meldung, wenn eine Warnung kommt und wenn eine Warnung verschwindet. Gleichzeitig ändert der VLT das SPM-Bit (11) des PKW-Worts (siehe PKE-Verarbeitung Seite 17). MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 20 ⇒ 25 % 13. Drehzahlsollwert = 0% an Adresse 3 50 % 25 % ⇒ 14. Drehzahlsollwert = 0% an Adress 4 25 % ⇒ 15. Drehzahlsollwert = 0% an Adress 5 ⇒ MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 21 7. Adresse 5 Ausgangsstrom = 3 A ⇐ 2 A 8. UNFREEZE-Befehl an alle Adressen ⇒ 2 A ⇒ 3 A ⇒ 4 A Anzeige wie bei 1, 2 und 3 MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 22 Oberhalb Grenze 15 (MSB) Keine thermische Thermische Keine thermische Thermische Warnung Warnung Warnung Warnung Das Projektierungshandbuch (MG.97.GX.03) des Eta und das Projektierungshandbuch (MG.28.Ex.03) des VLT 2800 enthält eine ausführliche Beschreibung des Zustandswortes. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 23 Umrechnungsindex für Parameter 207 -2 ist, das heißt, der vom VLT empfangene Wert wird durch 100 geteilt, so daß der VLT 1000 als 10,00 versteht. Bytes 5-8 = 1000 = 03E8 Hex. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 24 Master aktualisiert werden. Bei PKW handelt es sich um einen Vorgang mit Quittungsaustausch (sog. Handshake), d.h. der VLT muß den Befehl bestätigen, bevor ein neuer ge- schrieben werden kann. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 25 Die entsprechende Fehlernummer findet sich im PWE-Teil. In diesem Fall Fehler Nr. 2, was bedeutet, daß die obere oder untere Warngrenze des Parameters über- bzw. unterschritten wurde. Siehe Fehlernummerntabelle auf Seite 17. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 26 Module = "PPO Typ 5 Word consistent PCD" 0xF3, Repeater_Ctr_Sig = 0; 0x79; EndModule; 24V_Pins = 0; Der VLT kann auch Wortkonsistenz in den PZD-Modulen akzeptieren, wohingegen im PKW-Bereich Gesamtkonsistenz gegeben sein muß. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 27 Module = „PPO Typ 5 Word consistent PCD „ 0xF3, Sync_Mode_supp = 1; 0x79; EndModule; Der VLT kann auch Wortkonsistenz in den PZD-Modulen akzeptieren, wohingegen im PKW-Bereich Gesamtkonsistenz gegeben sein muß. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 28 Module = "PPO Typ 5 Word consistent PCD " Sync_Mode_supp = 1; 0xF3, 0x79; Auto_Baud_supp = 1; EndModule; Set_Slave_add_supp = 1; Der VLT kann auch Wortkonsistenz in den PZD-Modulen akzeptieren, wohingegen im PKW-Bereich Gesamtkonsistenz gegeben sein muß. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 29 Ausgangsfrequenz = max. Freq.: Motor läuft mit der max. Frequenz bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation. Stopp mit Abschaltung: Motor hat ausgesetzt, zum erneuten Start ist ein Reset erforderlich, siehe Erläuterung oben. ✭ Werkseinstellung Wahl Satz 2. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 30 Bit 10 = 0 ⇒ Timeout: Wenn Bit 10 = 0 ist, wird auch Parameter 904. die in Parameter 804 gewählte Timeout-Funktion aktiviert. Ohne Funktion: Bit 10 wird ignoriert, d.h. Steuer- wort und Drehzahlsollwert sind immer gültig. ✭ Werkseinstellung MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 31 (die Anzahl der PZDs hängt vom 800 aufdatiert wird. PPO-Typ ab). PZD 1-8 enthalten die aktuellen Datenwerte der ausgewählten Parameter. Schreibzugriff über PROFIBUS oder Standard RS 485. ✭ Werkseinstellung MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 32 Init.kanal nicht leer Keine Antw. auf Befehl "Init SPC3 controller" Keine Antw. auf Befehl "No action" Keine Antw. auf geschriebene Init.daten Keine gültige Antw. auf geschriebene Init.daten Keine positive Antw. auf geschriebene Init.daten MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 33 Liste. Alle Sätze speichern: Alle Parametersätze in beiden Sätzen werden im EEPROM gespeichert. Der Wert geht auf Nicht aktiv zurück, nachdem alle Parameter- werte gespeichert worden sind. ✭ Werkseinstellung MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 34 über ein einziges Bit innerhalb eines Alarmwortes dargestellt. Ein Alarmwort ist immer ein Actionparameter. Der Bit-Status FALSE [0] bedeutet kein Fehler, der Bit-Status TRUE [1] bedeutet Fehler. Jede Änderung eines Bits im Alarmwort erzeugt eine Spontanmeldung. MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 35 Master-Slave-Verbindung für zyklischen Datenverkehr mit Slave-Initiative MULT Multicast Objektverzeichnis Personalcomputer Parameterkennung Prozeßdaten Parameter-Kennung-Wert Protocol Data Unit Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter-Prozeßdaten-Objekt Parameterwert Zähler, Receive Acknowledged Request RADR Partner-(Remote)-Adresse Auftragskennung/Antwortkennung Zähler, Receive Confirmed Request RSAP Partner-(Remote)-Dienstzugangspunkt MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 36 Eta-K / VLT 2800 PROFIBUS Englisch Deutsch Erläuterung Zähler, Send Acknowledged Request Dienstzugangspunkt Zähler, Send Confirmed Request Spontanmeldung Zustandswort Target Rotation Time Verein Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Elektroingenieure Drehzahlveränderbarer Antrieb MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 37 ) Mit allen 4 Parametersätzen lieferbar. Konvertier. Index ) Nur im Stopp-Betrieb. Die Zahl verweist auf eine Umrechnungszahl, die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzumrichter benutzt werden soll. ) Siehe Tabelle auf Seite 18 MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 38 Bitfolge ............19 Datenkodierung ..........19 Normierter Wert ..........19 Zeitdifferenz ............. 19 Parameter und Datentypstrukturen ...... 18 Größenattribut ..........18 Parameterliste ............. 37 Physikalische Verbindung ........7,10 Kabelanordnung ........... 7,10 MG.97.L2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

Diese Anleitung auch für:

Vlt 2800