Pid-Auto-Anpassung; Typ Mit Rückführung; Pid-Ausgangsänderung - Danfoss VLT HVAC Drive Programmierungshandbuch

Parameterbeschreibung

3.18.5 20-7* PID-Auto-Anpassung

Der PID-Regler des Frequenzumrichters (Parametergruppe
20-**, FC PID-Regler) kann automatisch angepasst werden.
Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und
stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung
sicher. Zur Verwendung der automatischen Anpassung
muss der Frequenzumrichter in 1-00 Regelverfahren auf
PID-Regler konfiguriert sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu
verwenden, um während der automatischen Anpassung
auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in 20-79 PID-Auto-
Anpassung versetzt den Frequenzumrichter in den
automatischen Anpassungsmodus. Die weitere
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Der Lüfter/die Pumpe wird durch Drücken von [Auto On]
am LCP und Anlegen eines Startsignals gestartet. Die
Drehzahl wird manuell durch Drücken der Navigations-
▲ ▼
tasten [ ] oder [ ] am LCP auf einen Wert eingestellt, bei
dem der Istwert nahe dem Systemsollwert ist.
HINWEIS
Der Motor kann bei der manuellen Einstellung der
Motordrehzahl nicht mit maximaler oder minimaler
Drehzahl laufen gelassen werden, da dem Motor während
der automatischen Anpassung eine schrittweise Änderung
in der Drehzahl gegeben werden muss.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in
einem stationären Zustand schrittweise ein und überwacht
dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts
werden die erforderlichen Werte für 20-93 PID-Proportional-
verstärkung und 20-94 PID Integrationszeit berechnet.
20-95 PID-Differentiationszeit wird auf den Wert 0 (Null)
eingestellt. 20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung wird
während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt,
woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie
übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und die automatische Anpassung
in 20-79 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach
geregeltem System kann die Auto-Anpassung mehrere
Minuten in Anspruch nehmen.
Es wird geraten, die Rampenzeiten in 3-41 Rampenzeit Auf
1, 3-42 Rampenzeit Ab 1 oder 3-51 Rampenzeit Auf 2 und
3-52 Rampenzeit Ab 2 entsprechend der Lastträgheit
einzustellen, bevor die PID-Auto-Anpassung ausgeführt
wird. Wenn eine PID-Auto-Anpassung mit langsamen
Rampenzeiten ausgeführt wird, ergeben die automatisch
angepassten Parameter in der Regel eine sehr langsame
Programmierhandbuch für VLT
MG11CD03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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HVAC Drive
Regelung. Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers
sollten über das Eingangsfilter (Parametergruppen 6*, 5-5*
und 26*, Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33
Filterzeit) entfernt werden, bevor die PID-Auto-Anpassung
aktiviert wird. Um die genauesten Reglerparameter zu
erhalten, wird angeraten, PID-Auto-Anpassung
auszuführen, wenn die Anwendung im typischen Betrieb
läuft, d. h. mit einer typischen Last.
20-70 Typ mit Rückführung
Option: Funktion:
Dieser Parameter definiert die
Anwendungsreaktion. Die Werkseinstel-
lungen sollten für die meisten
Anwendungen ausreichend sein. Wenn
die Ansprechdrehzahl der Anwendung
bekannt ist, kann sie hier ausgewählt
werden. Dies verringert die Zeit, die für
die Ausführung der PID-Auto-Anpassung
benötigt wird. Die Einstellung hat keinen
Einfluss auf den Wert der angepassten
Parameter und wird ausschließlich für die
automatische Anpassfolge verwendet.
[0] Auto
*
[1] Schneller Druck
[2] Langsamer
Druck
[3] Schnelle
Temperatur
[4] Langsame
Temperatur
20-71 PID-Verhalten
Option: Funktion:
[0] Normal Die Einstellung Normal in diesem Parameter eignet
*
sich für die Druckregelung in Lüfteranlagen.
[1] Schnell Die Einstellung Schnell findet in der Regel in
Pumpsystemen Anwendung, in denen ein
schnelleres Ansprechen der Regelung gewünscht
ist.
20-72 PID-Ausgangsänderung
Range: Funktion:
0.10 [0.01 - Dieser Parameter legt die Größe der Änderungs-
*
0.50 ] schritte während der Auto-Anpassung fest. Der
Wert ist ein Prozentsatz der vollen Drehzahl, d.
h., wenn die maximale Ausgangsfrequenz in
4-13 Max. Drehzahl [UPM]/4-14 Max Frequenz
[Hz] auf 50 Hz eingestellt ist, ist 0,10 gleich 10
% von 50 Hz, also 5 Hz. Dieser Parameter sollte
auf einen Wert eingestellt werden, der zu
Istwertänderungen zwischen 10 % und 20 % für
optimale Anpassgenauigkeit führt.
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