Pid Auto-Anpassung - Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch

2 Parameterbeschreibung
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2.17.4 20-7* PID Auto-Anpassung

Der PID-Regler des Frequenzumrichters (Parameter 20-**, FU PID-Regler) kann automatisch angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme
und spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher. Zur Verwendung der automatischen Anpassung muss der Frequen-
zumrichter in Par. 1-00 Regelverfahren auf Drehzahlsteuerung konfiguriert sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu verwenden, um während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
PID Auto-Anpassung
Aktivieren der
auf dem LCP angezeigt.
Der Lüfter/die Pumpe wird durch Drücken von [Auto On] am LCP und Anlegen eines Startsignals gestartet. Die Drehzahl wird manuell durch Drücken von
[▲] oder [▼] am LCP auf einen Wert eingestellt, bei dem der Istwert nahe dem Systemsollwert ist.
ACHTUNG!
Der Motor kann bei der manuellen Einstellung der Motordrehzahl nicht mit maximaler oder minimaler Drehzahl laufen gelassen werden,
da dem Motor während der automatischen Anpassung eine schrittweise Änderung in der Drehzahl gegeben werden muss.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen bei Betrieb in einem stationären Zustand schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der
Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen Werte für Par.20-93
PID-Differentiationszeit
Par. 20-95
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden Parameter geschrieben und die PID Auto-Anpassung in Par. 20-79 deaktiviert. Je nach geregeltem
System kann die Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Es wird empfohlen, vor der PID Auto-Anpassung die Rampenzeiten in Par.3-41
Auf 2 und Par.3-52 Rampenzeit Ab 2
automatisch angepassten Parameter in der Regel eine sehr langsame Regelung. Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über den Ein-
gangsfilter (Parametergruppen 6-*, 5-5* und 26-*, Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit) entfernt werden, bevor die PID Auto-Anpassung
aktiviert wird. Um eine möglichst genaue Einstellung der Reglerparameter zu erreichen, sollte die PID Auto-Anpassung durchgeführt werden, wenn die
Anwendung im normalen Betrieb, d. h. bei normaler Last läuft.
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ACHTUNG!
Bei Änderung der min. und max. Sollwerte ist ggf. eine neue PI-Autoanpassung
erforderlich.
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen anderen aktivierten Sollwerten
addiert (siehe Par.-Gruppe 3-1*).
in Par. 20-79 versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen Anpass-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird
wird auf 0 (Null) eingestellt. Par. 20-81
gemäß der Lastträgheit einzustellen. Bei einer PID Auto-Anpassung bei langen Rampenzeiten erfolgt über die
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MG.20.O3.03 - VLT
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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
PID-Proportionalverstärkung
und Par. 20-94 Integrationszeit berechnet.
Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Rampenzeit Auf 1 , Par.3-42 Rampenzeit Ab 1
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
wird während der Anpassung ermittelt.
oder Par.3-51 Rampenzeit