Danfoss VLT HVAC Drive Programmierungshandbuch Seite 156

Parameterbeschreibung
HINWEIS
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für
20-14 Max. Sollwert/Istwert ein, bevor Sie die Werte des PID-
Reglers in Parametergruppe 20-9* festlegen.
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range: Funktion:
10000.00 [0.01 - Mit der Zeit akkumuliert der Integrator
s 10000.00 einen Beitrag zum Ausgang vom PID-
*
s] Regler, solange eine Abweichung
zwischen dem Sollwert- und Istwert-
signal vorliegt. Der Beitrag ist
proportional zur Größe der Regelab-
weichung. Dies stellt sicher, dass die
Abweichung gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für
die Integrationszeit wird bei jeder
Abweichung eine schnelle Reaktion
erreicht. Wird jedoch ein zu kleiner Wert
eingestellt, kann die Regelung instabil
werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche
Wirkung wie der proportionale Anteil bei
einer gegebenen Abweichung zu
erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt
wird, wirkt der Regler als reiner Proporti-
onalregler mit einem P-Bereich basierend
auf der Einstellung in 20-93 PID-Proporti-
onalverstärkung. Wenn keine
Abweichung vorliegt, ist der Ausgang
vom Proportionalregler 0.
21-23 Erw. 1 D-Zeit
Range: Funktion:
0.00 s [0.00 - Der Differentiator reagiert nicht auf eine
*
10.00 s] konstante Abweichung. Er bietet nur dann
eine Verstärkung, wenn sich der Istwert
ändert. Je schneller die Änderung, desto
größer die Differentiatorverstärkung.
21-24 Erw. 1 D-Verstärkung/Grenze
Range: Funktion:
5.0 [1.0 - Legen Sie einen Grenzwert für die Differentia-
*
50.0 ] tionsverstärkung fest. Diese nimmt bei
schnellen Änderungen zu. Die Begrenzung
der D-Verstärkung erreicht eine reine D-
Verstärkung bei langsamen Änderungen und
eine konstante D-Verstärkung bei schnellen
Änderungen.
Programmierhandbuch für VLT
MG11CD03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
3.19.4 21-3* Erw. PID Soll-/Istwert 2
21-30 Erw. Soll-/Istwerteinheit 2
Option: Funktion:
Nähere Angaben finden Sie unter 21-10 Erw.
Soll-/Istwerteinheit 1.
[0]
[1] %
*
[5] PPM
[10] 1/min
[11] UPM
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] Bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m wg
[75] mm Hg
[80] kW
[120] GPM
[121] Gal/s
[122] Gal/min
[123] Gal/h
[124] cfm
[125] Fuß³/s
[126] Fuß³/min
[127] Fuß³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] Fuß/s
[141] Fuß/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] inch wg
[173] ft wg
[174] in Hg
3 3
155