4Sicheres Referenzieren (Shom); Motion-Einstellungen Referenzfahrt - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.2.10 Referenzfahrt
Über die Referenzfahrt kann der Nullpunkt im Verfahrbereich festgelegt werden.
Die Beauftragung erfolgt durch das Steuerwort der Technologieapplikation.
Die Information, dass eine Referenzposition erkannt wurde, wird im Parameter Statuswort
der Technologieapplikation bereitgestellt. 40x500A:005, Bit 5
Sicherheitsfunktion:

4Sicheres Referenzieren (SHOM)

Profildaten Referenzieren
Für die Referenzsuche lassen sich 2 Profildatensätze mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen parametrieren. Die Zeit zum Referenzieren wird verkürzt und die
Genauigkeit erhöht.
Profildatensatz 1: Schnelles Anfahren des Endschalters (abhängig vom gewählten Modus).
•
Profildatensatz 2: Langsames und genaueres Anfahren des Endschalters sowie eine Positio-
•
nierung auf die Zielposition.
Wird die Geschwindigkeit 2 = "0" eingestellt (Initialwert), findet keine Umschaltung auf
•
den Profildatensatz 2 statt. Die Referenzsuche findet mit den Profilparametern des Profil-
datensatzes 1 statt.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:070 Referenzfahrtmodus
-2 CwTorqueLimit
-1 CcwTorqueLimit
0 SetPositionDirect
1 CcwLimitSwitchCwTP
2 CwLimitSwitchCcwTP
3 CwRpCcwRnTP
5 CcwRpCwRnTP
17 CcwLimitSwitch
18 CwLimitSwitch
19 CwRpCcwRn
21 CcwRpCwRn
33 CcwTP
34 CwTP
99 Referenzposition zurücksetzen
0x500A:071 Aktion nach "Referenzposition erkannt"
0 Positionierung stoppen
1 Relative Positionierung
2 Absolute Positionierung
0x500A:078 Referenzfahrt: Drehmomentgrenze
0.00 ... [0.10] ... 21474836.47 Nm
0x500A:079 Referenzfahrt: Sperrzeit
0.000 ... [1.000] ... 2147483.647 s
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
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Info
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
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