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Das Steuergerät
Parameter
OUTRESET
EMGERR
S1START
:
S32START
S1STOP
:
S32STOP
PRGSEL
OVRDSEL
IODATA
Tab. 4-6: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (3)
4 – 18
Zuordnung Bezeichnung
Eingang
Allgemeine Aus-
gangssignale zurück-
setzen
Ausgang
—
Eingang
—
Ausgang
Ausgangssignal
NOT-HALT
Eingang
Starteingang
Ausgang
Anwendung aktiv
Eingang
Stoppeingang
Ausgang
Anwendung gestoppt
Eingang
Programmwahlsignal
Ausgang
—
Eingang
Geschwindigkeitsbe-
einflussung auswäh-
len
Ausgang
—
Eingang
Eingang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang
Ausgang für numeri-
sche Ausgabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Anschluss und Referenzdaten
Beschreibung
Zurücksetzen der allgemeinen
Ausgangssignale
—
—
Zeigt den NOT-HALT-Status an
Startet die entsprechende An-
wendung
Zeigt den aktiven Status jeder An-
wendung an
Stoppt die entsprechende
Anwendung
Zeigt an, dass die Anwendung
vorübergehend gestoppt wurde
Einlesen der numerischen
Eingabe zur Programmwahl
HINWEIS:
Dieses Signal liegt mindestens 30
ms am Roboter an. Die Ausgabe
ist erst 30 ms nachdem das
IODATA-Signal eingegangen ist
möglich.
—
Einlesen der numerischen
Geschwindigkeitsbeeinflussung
HINWEIS:
Dieses Signal liegt mindestens 30
ms am Roboter an. Die Ausgabe
ist erst 30 ms nachdem das
IODATA-Signal eingegangen ist
möglich.
—
Eingabe der Programmnummer,
Geschwindigkeitsbeeinflussung
HINWEIS:
Dieses Signal muss mindestens
30 ms anliegen, bevor die
Einstellungen eingegeben werden
können. Wird die eingestellte
Bit-Weite überschritten, kann die
Genauigkeit des ausgegebenen
Wertes nicht mehr garantiert wer-
den.
Ausgabe der Programmnummer,
Geschwindigkeitsbeeinflussung,
Zuordnungsnummer,
Fehlernummer
HINWEIS:
Die Ausgabe dieses Signals ist
erst 30 ms nachdem die Einstel-
lungen vorgenommen wurden
möglich. Wird die eingestellte
Bit-Weite überschritten, kann die
Genauigkeit des ausgegebenen
Wertes nicht mehr garantiert wer-
den.
Signal-
Werks-
pegel
einstellung
↑
−1, −1
−1, −1
↑
−1, −1
:
−1, −1
H
−1, −1
:
−1, −1
↑
−1, −1
↑
−1, −1
H
−1, −1
−1, −1
MITSUBISHI ELECTRIC
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