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Anschluss und Referenzdaten
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Fehler
zurücksetzen", „Allgemeinen Ausgang zurücksetzen", „Programm zurücksetzen" usw. durch
externe Signale.
EINGANG
Start
Servo EIN
Servo OFF
Alarm-Reset
Zurücksetzen der
Ausgangsdaten
Programm-Reset
Eingabe Betriebsrechte
AUSGANG
Ausgangsdaten
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Fehlerausgabe
NOT-AUS
Abb. 4-17: Zeitablaufdiagramm 3 bei externer Steuerung
RP-1AH/3AH/5AH
START
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
OUTRESET
SLOTINIT
IOENA
IOENA
START
STOP
SLOTINIT
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
EMGERR
Das Steuergerät
Zurücksetzen der Ausgänge
über Parameter ORST
R000636C
4 – 25
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