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Wartung
HINWEISE
Das Schmierintervall bezieht sich auf den Betrieb mit maximaler Geschwindigkeit. Bei mitt-
lerer oder langsamer Arbeitsgeschwindigkeit verlängert sich das Schmierintervall entspre-
chend (Vorgabe: 8 h x 20 [Tage] x 12 [Monate] = 2000 h).
Das Schmierintervall ist auch von den Betriebsbedingungen abhängig.
Die Nummern in der Tabelle entsprechen den Schmierpunkten in Abb. 5-9.
Vorgehensweise bei der Schmierung
Fahren Sie den Roboterarm in eine Stellung, wie sie in Abb. 5-9 gezeigt ist. Achten Sie
darauf, dass die Kugelumlaufspindel sich nicht in der Nähe der Schmiernippel befindet.
Entfernen Sie den Verschlussstopfen (siehe Abb. 5-9).
Enfernen Sie die Entlüftungsschraube.
Pressen Sie das Schmierfett mit einer Schmierfettpumpe in die entsprechenden Nippel
(Schmierfett siehe Tab. 5-6).
Setzen Sie die Entlüftungschraube wieder ein.
Setzen Sie nach dem Abschmieren wieder den Verschlussstopfen ein.
RP-1AH/3AH/5AH
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5 – 21
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